Massenträgheitsmoment
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Beschreibung
Sollwert des Massenträgheitsmoments relativ zum Gesamtträgheitsmoment des Antriebs (Summe der Massenträgheitsmomente des Motors, der Bremse, der Getriebe und der Last).
In den Antriebsfunktionen FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung und FCB 10 Interpolierte Positionsregelung kann festgelegt werden, dass dem Umrichter das Massenträgheitsmoment und eine Drehmomentvorsteuerung für die Massenträgheitsmoment-Änderung über die Prozessdaten (z. B. abhängig vom Motorwinkel) vorgegeben werden.
Diese Einstellung kann dann verwendet werden, wenn die Strecke ein positionsabhängiges Lastmoment aufweist (z. B. eine Kniehebelmechanik) und der Regler trotzdem steif eingestellt werden soll.
Folgende Parameter werden eingestellt:
Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Legt fest, aus welcher Quelle der Sollwert entnommen wird. | |
Wenn ein Prozessausgangsdaten-Wort als Quelle des Sollwerts gewählt wurde, legt der Parameter das Datenformat des Prozessausgangsdaten-Worts fest. Die Prozessausgangsdaten-Wörter sind Datenquellen in 16-Bit-Wortbreite und können über das Datenformat zu einem 32-Bit-Wert zusammengefasst werden. Der Parameter hat bei Datenquellen mit 32-Bit-Wortbreite keine Auswirkung und wird nicht angezeigt. | |
Wert | Aktueller Sollwert des Massenträgheitsmoments, der in folgenden Antriebsfunktionen verwendet wird:
Wenn für den Parameter Quelle die Einstellung Lokaler Wert festgelegt wurde, kann der Anwender den Wert lokal vorgeben. Der lokal vorgegebene Sollwert kann z. B. in der Inbetriebnahmephase nützlich sein, um dem Umrichter ohne eine bereits in Betrieb genommene übergeordnete Steuerung gezielt Sollwerte vorzugeben. Der lokale Wert wird nicht flüchtig gespeichert. |
