Position

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Beschreibung

Positionssollwert.

Folgende Parameter werden eingestellt:

Parameter

Bedeutung

Quelle

Legt fest, aus welcher Quelle der Sollwert entnommen wird.

Format PA-Daten

Wenn ein Prozessausgangsdaten-Wort als Quelle des Sollwerts gewählt wurde, legt der Parameter das Datenformat des Prozessausgangsdaten-Worts fest.

Die Prozessausgangsdaten-Wörter sind Datenquellen in 16-Bit-Wortbreite und können über das Datenformat zu einem 32-Bit-Wert zusammengefasst werden. Der Parameter hat bei Datenquellen mit 32-Bit-Wortbreite keine Auswirkung und wird nicht angezeigt.

Wert

Aktueller Positionssollwert, der in folgenden Antriebsfunktionen verwendet wird:

  • FCB 09 Positionsregelung
  • FCB 10 Interpolierte Positionsregelung

Wenn für den Parameter Quelle die Einstellung Lokaler Wert festgelegt wurde, kann der Anwender den Wert lokal vorgeben. Der lokal vorgegebene Sollwert kann z. B. in der Inbetriebnahmephase nützlich sein, um dem Umrichter ohne eine bereits in Betrieb genommene übergeordnete Steuerung gezielt Sollwerte vorzugeben. Der lokale Wert wird nicht flüchtig gespeichert.