Glossar

Eine 0-aktive Funktion gilt als erfüllt, wenn das verknüpfte Digitalsignal den logischen Wert 0 hat.

Die Anwendereinheit ist eine Maßeinheit, die vom Anwender festgelegt wird.

Ein Applikations-Heartbeat ist ein zyklisches Signal zwischen Steuerung und Umrichter, das von der Applikation der Steuerung generiert wird. Mit dem Signal informieren sich die Geräte gegenseitig, dass sie betriebsbereit sind und ihre Aufgaben erfüllen können.

Common Industrial Protocol Safety – Sicherheitsprotokoll zur Übertragung von sicheren Daten für Applikationen der Industrieautomation

Cyclic Redundancy Check – Zyklische Redundanzprüfung

Die F‑Adresse ist die eindeutige Adresse des sicheren Kommunikationsteilnehmers innerhalb eines sicheren Netzwerks, mit der die Authentizität der Verbindung geprüft wird.

Function Control Block. Alle Funktionen, die den Motor bewegen oder regeln, sind als einzelne FCBs aufgebaut. Um eine bestimmte Aufgabe durchzuführen (z. B. Positionieren), muss der entsprechende FCB gewählt werden.

Fail Safe over EtherCAT® – Protokoll, das für die Datenübertragung von sicheren Daten verwendet wird.

Im generatorischen Betrieb haben die Geschwindigkeit und das Drehmoment entgegengesetzte Vorzeichen.

Hardware-Endschalter legen die Enden der möglichen Fahrstrecke einer Anlage fest. Die Hardware-Endschalter, die über Digitaleingänge des Umrichters festgelegt werden, sind 0-aktiv.

Im motorischen Betrieb haben die Geschwindigkeit und das Drehmoment das gleiche Vorzeichen.

Bei Asynchronmotoren entspricht der Wert 100 % dem Motornennmoment. Bei Synchronmotoren entspricht der Wert 100 % dem Stillstandsmoment.

Die Funktion "Notbetrieb" kann nur mit dem Handbediengerät CBG2.A ausgelöst werden. Wenn ein Geberfehler oder ein Fehler in der sicheren Kommunikation festgestellt wird, löst die Funktion "Notbetrieb" automatisch die Muting-Funktion aus.

Redrenzmeldungen sind Schwellwertschalter für festgelegte Istwerte. Je nach Referenzmeldungsart sind die Schwellwerte auch Bereiche.

Die Ruckzeit gibt die Dauer für den Aufbau und den Abbau der Beschleunigung an und dient der Schutz der Applikation.

Safe Brake Control – Sichere Bremsenansteuerung

Safe Brake Test – Sicherer Bremsentest

Safe Cam – Sicherer Nocken

Der Schleppabstand gibt an, mit welchem Wert die aktuelle, vom Profilgenerator berechnete Sollposition zur Istposition versetzt ist.

Safe Direction – Sichere Bewegungsrichtung

Safely Limited Acceleration – Sicher begrenzte Beschleunigung

Safely Limited Increment – Sicher begrenztes Schrittmaß

Safely Limited Position – Sicher begrenzte Position

Safely Limited Speed – Sicher begrenzte Geschwindigkeit

Software-Endschalter sind programmierte Grenzen, die die mögliche Fahrstrecke einer Anlage festlegen. Software-Endschalter werden erst dann aktiv, wenn der Antrieb referenziert ist.

Safe Operating Stop – Sicherer Betriebshalt

Synchronous Serial Interface

Safe Speed Monitoring – Sichere Geschwindigkeitsüberwachung

Safe Speed Range – Sicherer Geschwindigkeitsbereich

Safe Stop – Sicherer Stopp

Safe Torque Off – Sicher abgeschaltetes Drehmoment

Die Systemeinheit ist eine Maßeinheit, die von der Geräte-Firmware verwendet wird.

Ein Task-System beinhaltet die gesamte Zustandsinformation eines laufenden Programms.

Universal Coordinated Time – Koordinierte Weltzeit

Bei einem 2-Gebersystem oder 3-Gebersystem wird der Vergleichswert für die Validierung des Gebersignals verwendet. Die sicheren Prozesswerte werden auch bei einem 3-Gebersystem jeweils von maximal 2 Gebern gebildet.

Ein Wiederherstellungspunkt ist eine Datensicherung der Parametereinstellungen im Umrichter.