
FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
- Menü: 4.4.6
Beschreibung
FCB 06 wird für zyklische Geschwindigkeits-Sollwertvorgaben einer übergeordneten Steuerung verwendet. Wenn ein synchronisiertes Bussystem vorhanden ist, also die ankommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters haben, wird der Profilverlauf durch die Steuerung vorgegeben.
Wenn der Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an den Umrichter gibt, langsamer als der Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters ist, muss die Geschwindigkeits-Sollwertvorgabe ein Vielfaches der Drehzahlregler-Abtastzykluszeit betragen. Um einen stetigen Sollwert für den Drehzahlregler zu erhalten, der mit kürzerem Zeitraster arbeitet, wird zwischen den Geschwindigkeitssollwerten, die in einem gröberen Zeitraster ankommen, linear interpoliert. Bei der Interpolation wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verzögert. Im Parameter Sollwertzyklus Steuerung (Parametergruppe Sollwerte > Grundeinstellungen) kann der Umrichter auf verschiedene zeitliche Zyklen der Steuerung eingestellt werden. Der über zwei Prozessdaten ankommende Geschwindigkeitssollwert wird in Anwendereinheiten interpretiert.
Der Umrichter begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen.
