FCB 10 Interpolierte Positionsregelung

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Beschreibung

FCB 10 wird für zyklische Positions-Sollwertvorgaben einer übergeordneten Steuerung verwendet. Wenn ein synchronisiertes Bussystem vorhanden ist, also die ankommenden Prozessdaten einen festen zeitlichen Bezug zum Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters haben, wird der Profilverlauf durch die Steuerung vorgegeben.

Wenn der Zyklus, in dem die Steuerung die Sollwerte an den Umrichter gibt, langsamer als der Sollwert-Verarbeitungszyklus des Umrichters ist, muss die Positions-Sollwertvorgabe ein Vielfaches der Lageregler-Abtastzykluszeit betragen. Um einen stetigen Sollwert für den Lageregler zu erhalten, der mit kürzerem Zeitraster arbeitet, wird zwischen den Positionssollwerten, die in einem gröberen Zeitraster ankommen, linear interpoliert. Bei der Interpolation wird der Sollwertfluss um einen Kommunikationstakt verzögert. Im Parameter Sollwertzyklus Steuerung (Parametergruppe Sollwerte > Grundeinstellungen) kann der Umrichter auf verschiedene zeitliche Zyklen der Steuerung eingestellt werden. Der über zwei Prozessdaten ankommende Positionssollwert wird in Anwendereinheiten interpretiert.