Beschleunigungsvorsteuerung
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Beschreibung
Verstärkungsfaktor, der das Führungsverhalten des Drehzahlreglers verbessert.
In den Antriebsfunktionen FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung und FCB 10 Interpolierte Positionsregelung kann festgelegt werden, dass dem Umrichter zusätzlich zum aktuellen Geschwindigkeitssollwert oder Positionssollwert ein Beschleunigungsvorsteuerwert vorgegeben wird.
Wenn der Vorsteuerwert direkt mit dem Sollwert bekannt ist und nicht aus vorherigen Werten berechnet werden muss, kann ein schnelleres Ausregeln erreicht werden. Der Vorsteuerwert muss genau zur Änderung des Sollwerts passen und mit dem gleichen Prozessdatenzyklus wie der Sollwert übertragen werden.
Folgende Parameter werden eingestellt:
Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Legt fest, aus welcher Quelle der Sollwert entnommen wird. | |
Wenn ein Prozessausgangsdaten-Wort als Quelle des Sollwerts gewählt wurde, legt der Parameter das Datenformat des Prozessausgangsdaten-Worts fest. Die Prozessausgangsdaten-Wörter sind Datenquellen in 16-Bit-Wortbreite und können über das Datenformat zu einem 32-Bit-Wert zusammengefasst werden. Der Parameter hat bei Datenquellen mit 32-Bit-Wortbreite keine Auswirkung und wird nicht angezeigt. | |
Wert | Aktueller Beschleunigungsvorsteuerwert, der in folgenden Antriebsfunktionen verwendet wird:
Wenn für den Parameter Quelle die Einstellung Lokaler Wert festgelegt wurde, kann der Anwender den Wert lokal vorgeben. Der lokal vorgegebene Sollwert kann z. B. in der Inbetriebnahmephase nützlich sein, um dem Umrichter ohne eine bereits in Betrieb genommene übergeordnete Steuerung gezielt Sollwerte vorzugeben. Der lokale Wert wird nicht flüchtig gespeichert. |
