Massenträgheitsmoment über Sollwertverschaltung
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Beschreibung
Legt fest, ob dem Umrichter das Massenträgheitsmoment und ein Drehmoment-Vorsteuerwert für die Änderung des Massenträgheitsmoments über den Motorwinkel vorgegeben werden. Damit kann ein schnelleres Ausregeln erreicht werden.
Diese Einstellung kann dann verwendet werden, wenn die Strecke ein positionsabhängiges Lastmoment aufweist (z. B. eine Kniehebelmechanik) und der Regler trotzdem steif eingestellt werden soll.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
0 (Nein) | Das Massenträgheitsmoment, das im aktiven Antriebsstrang in Betrieb genommen wurde, wird übernommen. Die Drehmomentvorsteuerung ist nicht aktiv. |
1 (Ja) | Die Werte aus den Parametern Massenträgheitsmoment und Drehmomentvorsteuerung (Parametergruppe Sollwerte > Sollwertverschaltung) werden übernommen. |
Standardwert
0 (Nein)
