Drehmomentvorsteuerung
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Beschreibung
Sollwert der Drehmomentvorsteuerung.
In den Antriebsfunktionen FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung und FCB 10 Interpolierte Positionsregelung kann festgelegt werden, dass dem Umrichter das Massenträgheitsmoment und eine Drehmomentvorsteuerung für die Massenträgheitsmoment-Änderung über die Prozessdaten (z. B. abhängig vom Motorwinkel) vorgegeben werden.
Wenn der Vorsteuerwert direkt mit dem Sollwert bekannt ist und nicht aus vorherigen Werten berechnet werden muss, kann ein schnelleres Ausregeln erreicht werden. Der Vorsteuerwert muss genau zur Änderung des Sollwerts passen und mit dem gleichen Prozessdatenzyklus wie der Sollwert übertragen werden.
Diese Einstellung kann dann verwendet werden, wenn die Strecke ein positionsabhängiges Lastmoment aufweist (z. B. eine Kniehebelmechanik) und der Regler trotzdem steif eingestellt werden soll.
Folgende Parameter werden eingestellt:
Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Legt fest, aus welcher Quelle der Sollwert entnommen wird. | |
Format PA-Daten | Länge des Prozessausgangsdaten-Worts |
Wert | Aktueller Drehmoment-Vorsteuerwert, der in folgenden Antriebsfunktionen verwendet wird:
Wenn für den Parameter Quelle die Einstellung Lokaler Wert festgelegt wurde, kann der Anwender den Wert lokal vorgeben. Der lokal vorgegebene Sollwert kann z. B. in der Inbetriebnahmephase nützlich sein, um dem Umrichter ohne eine bereits in Betrieb genommene übergeordnete Steuerung gezielt Sollwerte vorzugeben. Der lokale Wert wird nicht flüchtig gespeichert. |
