SLP 1

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Beschreibung

Legen die Einstellungen der SLP-Instanzen fest.

HINWEIS

Wenn 3 Geber mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgewertet werden und für die sichere Kommunikation das Sicherheitsprotokoll FSoE oder CIP Safety™ verwendet wird, können insgesamt 3 von den 4 möglichen Instanzen der beiden Sicherheits-Teilfunktionen SLP und SLI parametriert werden.

Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..

Folgende Parameter werden eingestellt:

Parameter

Bedeutung

Freigabe

Legt fest, ob die Sicherheits-Teilfunktion aktiviert werden kann.

Untere Grenzposition s1

Untere Grenze des Positionierbereichs.

Wenn folgende überwachte Werte die Grenzposition unterschreiten, wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert:

  • die Istposition, wenn die Rampe nicht überwacht wird
  • die Summe des berechneten Bremswegs und der Istposition bei linearen Rampenüberwachung

Obere Grenzposition s2

Obere Grenze des Positionierbereichs.

Wenn folgende überwachte Werte die Grenzposition überschreiten, wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert:

  • die Istposition, wenn die Rampe nicht überwacht wird
  • die Summe des berechneten Bremswegs und der Istposition bei linearen Rampenüberwachung

Verzögerung a

Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe überwacht wird.

Verzögerung zur Berechnung des aktuellen Bremswegs

Rampenüberwachung

Legt fest, wie die Verzögerungsrampe überwacht wird.