Rampenüberwachung

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Beschreibung

Legt fest, wie die Verzögerungsrampe überwacht wird.

Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..

Folgende Einstellungen sind möglich:

Einstellung

Bedeutung

Keine

Die Verzögerungsrampe wird nicht überwacht.

Beim Verletzen einer Grenzposition wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert. Damit die Applikation zum Stillstand kommt, muss hinter den Grenzpositionen noch ein ausreichend großer Sicherheitsbereich vorhanden sein.

Linear

Die Verzögerungsrampe wird linear überwacht.

Aus der Istgeschwindigkeit und dem Wert des Parameters Verzögerung a wird zyklisch der Bremsweg berechnet. Wenn die Summe des berechneten Bremswegs und der Istposition die Grenzpostion überschreitet, aktiviert die Sicherheits-Teilfunktion SLP noch vor dem Verletzen der Grenzposition die Sicherheits-Teilfunktion STO. Damit in diesem Fall die Applikation vor der Grenzposition zum Stillstand kommt, muss das Bremssystem unter Berücksichtigung der Bremseneinfallzeit die Applikation schneller als die festgelegte Verzögerung anhalten können.

Standardwert

Linear