Obere Grenzposition s2

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Beschreibung

Grenze des Positionierbereichs.

s1	Untere Grenzposition
s2	Obere Grenzposition

Der Wert muss innerhalb der Applikationsgrenzen liegen, die in der Parametergruppe Geberfunktion für die Positionsmodi Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg oder Modulo-Absolutposition festgelegt werden.

Beim Verletzen der Grenzpositionen wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert.

Zusätzlich werden beim Verletzen der Grenzpositionen alle sicheren Digitalausgänge F‑DO sofort deaktiviert, denen die Sicherheits-Teilfunktion SBC zugeordnet ist. Die Bremsen, die von diesen sicheren Digitalausgängen angesteuert sind, fallen ein. In dieser Zeit kann eine Hubachse absacken.

Eine Hubachse kann in den folgenden weiteren Situationen während der Bremseneinfallzeit der Bremse absacken und erst unterhalb der unteren Grenzposition zum Stillstand kommen:

• Die Istposition der Hubachse ist zu nah an der unteren Grenzposition.
• Bei einem Fehler in der Anlage steht die Hubachse ohne geschlossene Bremse an einer Grenzposition.