Haltezustand
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Beschreibung
Legt den Zustand fest, in dem der Antrieb nach Aktivieren der Sicherheits-Teilfunktion versetzt wird.
Der Haltezustand wird durch eine Schrittfreigabe aufgehoben. Danach kann die Sicherheits-Teilfunktion das Überwachen der Grenzposition starten. Die Grenzposition wird mit dem Schrittmaß s2 berechnet.
HINWEIS
Die Schrittfreigabe und die Sicherheits-Teilfunktion SLI dürfen nicht gleichzeitig aktiviert werden. Bei zeitgleicher Aktivierung wird der Haltezustand nicht aufgehoben.
Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
STO | Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLI aktiviert wird, wird als Haltezustand die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert. |
SOS | Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLI aktiviert wird, wird als Haltezustand die Sicherheits-Teilfunktion SOS aktiviert. |
Kein Haltezustand | Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLI aktiviert wird, werden die Grenzpositionen sofort berechnet und durch die Sicherheits-Teilfunktion überwacht. Die Schrittfreigabe hat keine Funktion. |
Standardwert
STO
