SDI/SLI
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Beschreibung
Die Sicherheits-Teilfunktion SDI überwacht die Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn der Antrieb sich in die gesperrte Bewegungsrichtung bewegt, wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert. Die Bremseneinfallzeit wird dabei nicht berücksichtigt.
Die Sicherheits-Teilfunktion SLI verhindert, dass eine Bewegung über ein festgelegtes Schrittmaß hinaus erfolgt. Wenn der Schrittmaß verletzt wird, wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert. Die Bremseneinfallzeit wird dabei nicht berücksichtigt.
Die Sicherheits-Teilfunktionen können folgendermaßen aktiviert werden:
- über einen sicheren Digitaleingang F‑DI
- über die sicheren Prozessdaten der übergeordneten Sicherheitssteuerung
- die Sicherheits-Teilfunktion SDI auch dauerhaft über den Parameter Permanente Aktivierung
HINWEIS
Wenn 3 Geber mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgewertet werden und für die sichere Kommunikation das Sicherheitsprotokoll FSoE oder CIP Safety™ verwendet wird, können insgesamt 3 von den 4 möglichen Instanzen der beiden Sicherheits-Teilfunktionen SDI und SLI parametriert werden.
