Following error window

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Beschreibung

Der Parameter entspricht dem Objekt 0x6065 aus dem Geräteprofil CiA402.

Wenn der Positionsistwert (Parameter Position actual value aus der Parametergruppe Istwerte > CiA402) außerhalb des Schleppfehlerfensters liegt, wird ein Fehler ausgelöst. Das Statusbit 13 im Parameter Status word (Parametergruppe Istwerte > CiA402) wird auf 1 gesetzt.

Die Abweichung muss länger andauern als die Zeitspanne im Parameter Following error timeout.