Mode of operation
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Beschreibung
Der Parameter entspricht dem Objekt 0x6060 aus dem Geräteprofil CiA402.
Legt die Betriebsart fest.
Eine ausführliche Beschreibung der Betriebsarten finden Sie in der Spezifikation des Geräteprofils CiA402.
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
No mode assigned | Keine Betriebsart ist gewählt. |
Profile position mode (pp) | Mit dieser Betriebsart kann relativ oder absolut positioniert werden. Der Positionsprofil wird durch den Profilgenerator des Umrichters parametriert. |
Profile velocity mode (pv) | Mit dieser Betriebsart ist eine einfache Geschwindigkeitsregelung möglich. |
Homing mode (hm) | Mit dieser Betriebsart wird eine Referenzfahrt, wie im Referenzfahrttyp festgelegt, ausgeführt. |
Cyclic synchronous position mode (csp) | In dieser Betriebsart wird dem Umrichter zyklisch ein neuer Positionssollwert vorgegeben. Der Positionsprofil wird durch den Profilgenerator der übergeordneten Steuerung parametriert. |
Cyclic synchronous velocity mode (csv) | In dieser Betriebsart wird dem Umrichter zyklisch ein neuer Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Positionsprofil wird durch den Profilgenerator der übergeordneten Steuerung parametriert. |
Cyclic synchronous torque mode (cst) | In dieser Betriebsart wird dem Umrichter zyklisch ein neuer Geschwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Positionsprofil wird durch den Profilgenerator der übergeordneten Steuerung parametriert. |
FCB 13 Stopp am Applikationsgrenze | Mit dieser Betriebsart wird ein Stopp an den Applikationsgrenzen ausgeführt. |
FCB 18 Rotorlage-Identifikation | Die Betriebsart wird verwendet, wenn Synchronmotoren von Fremdherstellern in Betrieb genommen werden. Mit dieser Betriebsart wird die Lage des Rotors gemessen. |
FCB 19 Halteregelung | Mit dieser Betriebsart wird der Antrieb ohne Einfallen der Bremse in Positionsregelung gehalten. |
FCB 21 Bremsentest | Mit dieser Betriebsart wird der Bremsfähigkeit einer am Motor angeschlossenen Bremse geprüft. |
FCB 23 Bremsentest Sicherheitskarte | Mit dieser Betriebsart |
FCB 21 Bremsentest | Die Betriebsart wird verwendet, wenn Asynchronmotoren von Fremdherstellern in Betrieb genommen werden. Mit dieser Betriebsart werden die Werte des Motors gemessen, wie Induktivität und Widerstände. |
Standardwert
No mode assigned
