Following error timeout

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Beschreibung

Der Parameter entspricht dem Objekt 0x6066 aus dem Geräteprofil CiA402.

Zeit, für die das Schleppfehlerfenster (Parameter Following error window) überschritten werden darf. Erst nach dieser Zeit wird ein Fehler ausgelöst und der Status 13 im Parameter Status word (Parametergruppe Istwerte > CiA402) auf 1 gesetzt.