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Description

The parameter corresponds to object 0x6065 from the CiA402 device profile.

An error is triggered if the actual position value (parameter Position actual value of the parameter group Actual values > CiA402) is outside the lag error window. Status bit 13 in the Status word parameter parameter group Actual values > CiA402) is set to 1.

The deviation must be longer than the time period in the parameter.