Ruckzeit t2

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Beschreibung

Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe ruckbegrenzt überwacht wird.

Anpassung der Rampenform für die Verzögerungsrampe der Sicherheits-Teilfunktion.

HINWEIS

Die Dauer der Verzögerung der Sicherheits-Teilfunktion verlängert sich um die Ruckzeit.

v3

Grenzgeschwindigkeit

t1

Überwachungsverzögerung

t2

Ruckzeit

a1

Verzögerung