SLS 1

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Beschreibung

Legen die Einstellungen der SLS-Instanzen fest.

HINWEIS

Wenn 3 Geber mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgewertet werden und für die sichere Kommunikation das Sicherheitsprotokoll FSoE oder CIP Safety™ verwendet wird, können insgesamt 4 von den 8 möglichen Instanzen der beiden Sicherheits-Teilfunktionen SLS und SSM parametriert werden.

Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..

Folgende Parameter werden eingestellt:

Parameter

Bedeutung

Freigabe

Legt fest, ob die Sicherheits-Teilfunktion aktiviert werden kann.

Permanente Aktivierung

Legt fest, ob die Istgeschwindigkeit dauerhaft auf die Grenzgewschwindigkeit der jeweiligen Instanz überwacht wird.

Das Überwachen kann zu keinem Zeitpunkt deaktiviert werden.

Fehlerreaktion

Legt die Reaktion fest, die beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit ausgeführt wird.

Überwachungsverzögerung t1

Zeitspanne zwischen dem Aktivieren der Sicherheits-Teilfunktion und Beginn der Geschwindigkeitsüberwachung und Rampenüberwachung.

Wirkrichtung

Legt die Bewegungsrichtung des Antriebs fest, in der die Istgeschwindigkeit und die Verzögerungsrampe auf die Grenzgeschwindigkeit überwacht werden.

Grenzgeschwindigkeit v3

Geschwindigkeit, bei deren Überschreiten die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt wird.

Geschwindigkeitsfilter s1

Strecke, in der die Grenzgeschwindigkeit überschritten werden kann, ohne einen Fehler auszulösen.

Rampenüberwachung

Legt fest, wie die Verzögerungsrampe überwacht wird.

Verzögerung a1

Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe linear oder ruckbegrenzt überwacht wird.

Überwachte Verzögerung der Sicherheits-Teilfunktion

Ruckzeit t2

Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe ruckbegrenzt überwacht wird.

Anpassung der Rampenform für die Verzögerungsrampe der Sicherheits-Teilfunktion

Steuerung des Umrichters

Legt fest, ob die Sicherheitsoption bei aktiver Sicherheits-Teilfunktion in die Steuerung des Umrichters eingreift.

Grenzgeschwindigkeitsabstand v4

Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn für den Parameter Steuerung des Umrichters die Einstellung Aktiv mit Limitierung festgelegt ist.

Abstand des Geschwindigkeitssollwerts im Umrichter zur Grenzgeschwindigkeit der Sicherheits-Teilfunktion