Geschwindigkeitsfilter s1
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Beschreibung
Die Strecke des Geschwindigkeitsfilters ist das Integral der Geschwindigkeit oberhalb der Grenzgeschwindigkeit über der Zeit, in der die Geschwindigkeit über der Grenzgeschwindigkeit ist (Bereich dt im Diagramm).
Wenn beispielsweise die Grenzgeschwindigkeit auf 100 mm s-1 eingestellt ist, aber die Geschwindigkeit sich weiter auf 120 mm s-1 erhöht, werden die Werte 0 – 20 mm s-1 über die Zeit integriert, in der die Geschwindigkeit über 100 mm s-1 ist.
Beim Wert 0 ist der Geschwindigkeitsfilter inaktiv.
Bei einem Wert größer 0:
- Wenn die Grenzgeschwindigkeit überschritten wird, wird die Strecke aufgebaut.
- Wenn die Strecke des Geschwindigkeitsfilters überschritten wird, wird die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt.
- Wenn die Grenzgeschwindigkeit wieder unterschritten wird, wird die Strecke abgebaut.
v3 | Grenzgeschwindigkeit |
dt | Zeit des Geschwindigkeitsfilters |
s1 | Strecke des Geschwindigkeitsfilters |
