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Beschreibung
Legt fest, ob eine Referenzierung auf Nocken aktiviert werden kann.
Die Referenzfahrt kann folgendermaßen aktiviert werden:
- über die sicheren Prozessdaten der übergeordneten Sicherheitssteuerung
- über einen sicheren Digitaleingang F‑DI
Um die Referenzfahrt über die sicheren Prozessausgangsdaten zu aktivieren, muss das Bit Aktivierung Referenzfahrt gesetzt werden.
Wenn die Referenzfahrt in der Funktionszuordnung über die steigende Flanke eines parametrierten sicheren Digitaleingangs aktiviert wird, wird das Bit der sicheren Prozessausgangsdaten nicht ausgewertet.
Bei dieser Referenzierungsart muss der Anwender aktiv im Umrichter eine Bewegung starten. Die Sicherheitsoption überwacht nur die Bewegung. Die Referenzfahrt muss zu Beginn oder während der Bewegung vor Erreichen des Referenznockens aktiviert werden. Die Position des Nockens wird erst beim Überfahren des Referenznockens als Referenzposition übernommen.
Wenn 2 Referenznocken verwendet werden oder ein Referenznocken redundant ist, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
- Die Referenznocken müssen als Öffner ausgeführt sein.
- Ein sicheres Digitaleingangspaar muss einkanalig parametriert werden (Parameter Schaltungsart in der Parametergruppe Sichere Eingänge).
- Beiden sicheren Digitaleingängen muss die Funktion Referenzfahrt – Nocken (Parametergruppe Funktionszuordnung) zugewiesen werden.
Bei fehlerfreiem Ausführen der Referenzfahrt wird über den sicheren Prozesseingangsdaten das Statusbit Referenziert an die übergeordnete Sicherheitssteuerung gemeldet.
Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
0 (Nein) | Eine Referenzierung auf Nocken kann nicht aktiviert werden. |
1 (Ja) | Die Referenzierung auf Nocken kann aktiviert werden. |
Standardwert
0 (Nein)
