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Beschreibung
Legt fest, ob eine Direktreferenzierung aktiviert werden kann.
Die Direktreferenzierung kann folgendermaßen aktiviert werden:
- über die sicheren Prozessdaten der übergeordneten Sicherheitssteuerung
- über einen sicheren Digitaleingang F‑DI
Um die Direktreferenzierung über die sicheren Prozessausgangsdaten zu aktivieren, müssen die Bits Aktivierung Direktreferenzierung und Ausführung Direktreferenzierung aktiviert werden. Nach der steigender Flanke des Bits Aktivierung Direktreferenzierung muss innerhalb von 60 s die steigende Flanke des Bits Ausführung Direktreferenzierung folgen. Die beiden Bits müssen mindestens 500 ms gleichzeitig gesetzt sein.
Während der Referenzierung muss der Antrieb im Stillstand sein und die Position darf sich für 500 ms nicht um mehr als der Wert des Parameters Positionshysterese aus der Parametergruppe Grundeinstellungen bewegen.
Wenn die Direktreferenzierung in der Funktionszuordnung über die steigende Flanke eines parametrierten sicheren Digitaleingangs aktiviert wird, werden die Bits der sicheren Prozessausgangsdaten nicht ausgewertet.
Bei fehlerfreiem Ausführen der Direktreferenzierung wird über den sicheren Prozesseingangsdaten das Statusbit Referenziert an die übergeordnete Sicherheitssteuerung gemeldet.
Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
0 (Nein) | Eine Direktreferenzierung kann nicht aktiviert werden. |
1 (Ja) | Die Direktreferenzierung kann aktiviert werden. |
Standardwert
0 (Nein)
