Sichere Referenzierung
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Beschreibung
Die sichere Referenzierung kann nur mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgeführt werden.
Die sichere Referenzierung der Sicherheitsoption ist unabhängig von der Referenzierung des Umrichters. Allerdings muss sichergestellt werden, dass der Referenzpunkt der Sicherheitsoption und des Umrichters sich auf den gemeinsam Maschinennullpunkt beziehen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Fehlkonfiguration der Referenzposition oder der Position des Referenznockens, sowie durch Direktreferenzierung an der falschen Position, da die Sicherheits-Teilfunktion nicht mehr passend zur Applikation ausgeführt werden kann.
Tod oder schwere Verletzungen.
- Stellen Sie sicher, dass nach der Referenzierung die Absolutposition mit der Anlagenposition übereinstimmt.
Für einen Geber kann nur eine Referenzierungsart (Direktreferenzierung oder Referenzfahrt) ausgeführt werden. Die Referenzierungsart wird in der Parametergruppe Geberfunktion in dem entsprechenden Parameter festgelegt.
Wenn alle Geber erfolgreich referenziert sind, die an der Positionsbildung beteiligt sind, wird der Prozesswert Absolutposition (Parametergruppe Diagnose > MOVISAFE® CS.. > Prozesswerte) gebildet. Dieser Prozesswert wird in den Sicherheits-Teilfunktionen SLP und SCA und zur Berechnung der sicheren Position verwendet. Die sichere Position (Parameter Absolutposition in der Parametergruppe Diagnose > MOVISAFE® CS.. > Geberauswertung) muss innerhalb der Applikationsgrenzen liegen, die in der Parametergruppe Geberfunktion für die Positionsmodi Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg oder Modulo-Absolutposition festgelegt werden.
HINWEIS
Wenn ein Geber, der an der Positionsbildung beteiligt ist, neu konfiguriert wird, muss dieser Geber auch dann neu referenziert werden, wenn die Sicherheitsoption den Geber weiterhin als referenziert anzeigt (Statusbit Referenziert in der Parametergruppe Diagnose > MOVISAFE® CS.. > Geberauswertung).
Die Referenzierung der Geber mit rein inkrementeller Auswertung wird in folgenden Fällen zurückgenommen:
- bei ungültigen Prozesswerten
- bei einem Systemfehler
- beim Wiederherstellen oder Herunterladen der Parametrierung
- beim Ausschalten und wieder Einschalten des Umrichters
Der Referenzierungsdatensatz liegt sowohl auf dem Schlüsselspeicher als auch auf dem nichtflüchtigen Speicher der Sicherheitsoption.
Wenn eine sichere Referenzierung abgebrochen wird, werden keine Referenzierungsdaten gespeichert. Die beteiligten Geber bleiben nicht referenziert.
