Verzögerung a1

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Beschreibung

Verzögerung, die bis zur Grenzposition überwacht wird. Die Grenzposition wird mit dem Schrittmaß s2 berechnet.

Mit der Verzögerung und der Istgeschwindigkeit wird der aktuelle Bremsweg berechnet. Die Summe der Istposition und des aktuellen Bremswegs muss vor der Grenzposition liegen.

a1	Verzögerung