Freifahrgeschwindigkeit [v2]

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Beschreibung

Geschwindigkeit, die während einer Referenzfahrt in folgenden Fällen verwendet wird:

• beim Verlassen eines Referenznockens/Hardware-Endschalters. Mit der reduzierten Geschwindigkeit kann der Antrieb das Ende des Referenznockens/Endschalters genau anfahren.
• beim Suchen eines Nullimpulses (Referenzimpuls des Gebers)
• bei einem Referenzfahrt auf Festanschlag