"Steuerbit ""Position übernehmen"" verwenden"

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Beschreibung

Legt fest, ob die Steuerbits verwendet werden, die in den Digitaleingängen oder Steuerwörter entsprechend parametriert wurden.

Folgende Einstellungen sind möglich:

Einstellung

Bedeutung

0 (Nein)

Das Positionieren wird sofort ausgeführt.

1 (Ja)

Das Positionieren startet nur mit dem gesetzten Steuerbit. Als Steuerbit muss entweder ein Bit der Digitaleingänge (Parametergruppe Ein-/Ausgänge > Grundgerät/E/A-Karte) oder ein Bit der Steuerwörter (Parametergruppe Sollwerte > Steuerwort.) auf FCB 09 Positionsregelung – Position übernehmen parametriert sein.

Erst wenn das Steuerbit eine steigende Flanke erhält, wird eine Zielposition übernommen. Dies hat vor allem im relativen Positionieren Vorteile, weil dabei Relativtakten von gleichen Positionswerten gefahren werden. Bei jeder Flanke wird die Zielposition um die relative Sollposition angepasst.

Wenn das Steuerbit auf mehreren Quellen parametriert ist (z. B. auf 2 Bits der Digitaleingänge, oder ein Bit der Digitaleingänge und ein Bit der Steuerwörter), werden die Flanken aller diesen Bits ausgewertet.

Beispiel: Wenn die relative Sollposition 100 Umdrehungen ist, werden durch aufeinanderfolgendes 2-maliges Umschalten des Steuerbits (toggeln) 200 Umdrehungen gefahren.

Standardwert

0 (Nein)