Betriebsart

Absolut

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als absolutes Ziel interpretiert und in Systemeinheit umgerechnet. Der Wertebereich in Systemeinheiten ist -2³¹ – +2³¹-1.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Relativ

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als Offset zum letzten Zielpositionswert interpretiert, in Systemeinheit umgerechnet und zur letzten Zielposition in Systemeinheit addiert. Der Wertebereich dieser Offset-Position in Systemeinheiten ist -2³¹ – +2³¹-1.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Modulo absolut – Positive Richtung

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als absolute Position interpretiert und muss sich innerhalb des Modulo-Positionierbereichs befinden. Der Modulo-Positionierbereich wird durch die Parameter Modulo-Minimum und Modulo-Maximum aus der Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte vorgegeben.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Zum Erreichen der Zielposition dreht sich der Antrieb immer in positiver Drehrichtung.

Modulo absolut – Negative Richtung

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als absolute Position interpretiert und muss sich innerhalb des Modulo-Positionierbereichs befinden. Der Modulo-Positionierbereich wird durch die Parameter Modulo-Minimum und Modulo-Maximum aus der Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte vorgegeben.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Zum Erreichen der Zielposition dreht sich der Antrieb immer in negativer Drehrichtung.

Modulo absolut – Kürzester Weg

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als absolute Position interpretiert und muss sich innerhalb des Modulo-Positionierbereichs befinden. Der Modulo-Positionierbereich wird durch die Parameter Modulo-Minimum und Modulo-Maximum aus der Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte vorgegeben.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Die Drehrichtung des Antriebs wird so festgelegt, dass sich beim Positionieren zwischen der Istposition und der aktuellen Sollposition der kürzeste Weg ergibt.

Absolut – Ohne Referenzierung

Der Zielpositions-Sollwert in Anwendereinheit wird als absolutes Ziel interpretiert und in Systemeinheit umgerechnet. Der Wertebereich in Systemeinheiten ist -2³¹ – +2³¹-1.

Wenn der Zielpositions-Sollwert außerhalb dieses Bereichs liegt, wird der Fehler E‑19.2 Prozessdaten: Positions-Sollwertverletzung ausgelöst und der Antrieb gestoppt.

Es wird nicht geprüft, ob der Antrieb referenziert wurde.