Drehmoment

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Beschreibung

Drehmoment-Sollwert.

Wenn das Gegenmoment des Antriebs zu klein ist oder durch Bruch der Antriebswelle zu 0 wird, würde der Antrieb dauerhaft mit dem vorgegebenen Drehmoment-Sollwert beschleunigen. Der Antrieb beschleunigt bis zur vorgegebenen positiven und negativen Drehzahlgrenze und wird dann drehzahlgeregelt weitergeführt. Zur Einhaltung der Drehzahlgrenze wird das Drehmoment begrenzt. In der Nähe der Drehzahlgrenze wird das Drehmoment entlang einer Geraden kontinuierlich zurückgenommen.

Q1 – Q4

Quadrante

M1

Maximales positives Drehmoment (Parametergruppe Profilwertverschaltung)

M2

Maximales negatives Drehmoment (Parametergruppe Profilwertverschaltung)

n1

Maximale positive Geschwindigkeit (Parametergruppe Profilwertverschaltung)

n2

Maximale negative Geschwindigkeit (Parametergruppe Profilwertverschaltung)

HINWEIS

Im generatorischen Betrieb (Quadranten Q2 und Q4) kann die Applikationsgrenze der Geschwindigkeit verletzt werden.

Die Steigung der Geraden wird nach folgender Formel berechnet:

ΔM

Differenz der Drehmomentgrenzen

[ΔM] = Nm bezogen auf das Drehmoment an der Motorwelle

Δn

Breite des Übergangsbereichs

[Δn] = s-1 bezogen auf die Drehzahl an der Motorwelle

Jtot

Gesamtträgheitsmoment des Antriebs (Summe der Massenträgheitsmomente des Motors, der Bremse, der Getriebe und der Last)

Die Massenträgheitsmomente können aus der Parameter in der Parametergruppe Antriebsstränge > Optimierung AS. > Lastträgheitsmoment einstellen ermittelt werden.

[Jtot] = kgm2 bezogen auf die Drehzahl an der Motorwelle

KP

P‑Verstärkung des Drehzahlreglers

Die P‑Verstärkung wird unter die erweiterten Einstellungen in der Parametergruppe Antriebsstränge > Optimierung AS. > Reglerdynamik einstellen angezeigt.

[KP] = s-1

Damit die Geschwindigkeitsbegrenzung sinnvoll funktioniert, muss in den Antriebsfunktionen FCB 07 Drehmomentregelung und FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung der Drehzahlregler richtig parametriert sein. Anderenfalls kann das Drehmoment bereits bei kleinen Geschwindigkeiten unnötig begrenzt werden.

Folgende Parameter werden eingestellt:

Parameter

Bedeutung

Quelle

Legt fest, aus welcher Quelle der Sollwert entnommen wird.

Format PA-Daten

Länge des Prozessausgangsdaten-Worts

Wert

Aktueller Drehmoment-Sollwert, der in folgenden Antriebsfunktionen verwendet wird:

  • FB 07 Drehmomentregelung
  • FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung

Wenn für den Parameter Quelle die Einstellung Lokaler Wert festgelegt wurde, kann der Anwender den Wert lokal vorgeben. Der lokal vorgegebene Sollwert kann z. B. in der Inbetriebnahmephase nützlich sein, um dem Umrichter ohne eine bereits in Betrieb genommene übergeordnete Steuerung gezielt Sollwerte vorzugeben. Der lokale Wert wird nicht flüchtig gespeichert.