SLA
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Beschreibung
Die Sicherheits-Teilfunktion SLA überwacht die Istbeschleunigung auf das Überschreiten der festgelegten Grenzbeschleunigung. Das Überwachen erfolgt nur, wenn der Absolutwert der Istgeschwindigkeit größer als der Wert des Parameters Minimalgeschwindigkeit Beschleunigungsfunktion ist (Parametergruppe Grundeinstellungen).
Beim Überschreiten der Grenzbeschleunigung wird die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt.
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SLA kann in folgenden Fällen nicht verwendet werden:
mit dem Geber EI7C FS
wenn 3 Geber mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgewertet werden
wenn für die sichere Kommunikation das Sicherheitsprotokoll FSoE oder CIP Safety™ verwendet wird
Die Sicherheits-Teilfunktion kann folgendermaßen aktiviert werden:
- über einen sicheren Digitaleingang F‑DI
- über die sicheren Prozessdaten der übergeordneten Sicherheitssteuerung
- dauerhaft über den Parameter Permanente Aktivierung
