Toleranz s1

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Beschreibung

Maximal mögliche Strecke entgegen der zulässigen Bewegungsrichtung während der Überwachung.

Die Grenzposition wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und den Toleranzwert berechnet. Wenn der Toleranzwert überschritten wird, wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunktion STO sofort aktiviert. Die Bremseneinfallzeit wird dabei nicht berücksichtigt.

HINWEIS

Kleine Bewegungen entgegen der zulässigen Bewegungsrichtung sind auch beim Toleranzwert 0 durch die Geberauflösung und mechanisches Spiel möglich.

s1

Toleranz