Geschwindigkeitsfilter s3

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Beschreibung

Die Strecke des Geschwindigkeitsfilters ist das Integral der Geschwindigkeit oberhalb oder unterhalb der jeweiligen Grenzgeschwindigkeit über der Zeit, in der die Geschwindigkeit über oder unter der jeweiligen Grenzgeschwindigkeit ist (Bereich dt im Diagramm).

Wenn beispielsweise die obere Grenzgeschwindigkeit auf 100 mm s^-1 eingestellt ist, aber die Geschwindigkeit sich weiter auf 120 mm s^-1 erhöht, werden die Werte 0 – 20 mm s^-1 über die Zeit integriert, in der die Geschwindigkeit über 100 mm s^-1 ist.

Bei einem Wert größer 0 wird die Strecke des Geschwindigkeitsfilters für die obere und untere Grenzgeschwindigkeit separat berechnet:

• Die Strecke wird aufgebaut, wenn die obere Grenzgeschwindigkeit überschritten oder die untere Grenzgeschwindigkeit unterschritten wird.
• Wenn die Strecke des Geschwindigkeitsfilters überschritten oder unterschritten wird, wird die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt und der Status der sicheren Prozessdaten ändert sich.
• Die Strecke wird abgebaut, wenn die obere Grenzgeschwindigkeit wieder unterschritten oder die untere Grenzgeschwindigkeit wieder überschritten wird.

v6	Obere Grenzgeschwindigkeit
v7	Untere Grenzgeschwindigkeit
dt	Zeit des Geschwindigkeitsfilters
s3	Strecke des Geschwindigkeitsfilters