Geschwindigkeitsfilter
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Beschreibung
Strecke, in der die Grenzgeschwindigkeit überschritten werden kann, ohne einen Fehler auszulösen.
v3 | Grenzgeschwindigkeit |
dt | Integrierte Zeit des Geschwindigkeitsfilters |
s1 | Strecke des Geschwindigkeitsfilters |
Die Strecke ist das Integral der Geschwindigkeit oberhalb der Grenzgeschwindigkeit über die Zeit, in der die Geschwindigkeit über der Grenzgeschwindigkeit liegt. Wenn beispielsweise die Grenzgeschwindigkeit 10 s-1 und die Istgeschwindigkeit 12 s-1 ist, wird die Geschwindigkeit 2 s-1 über die Zeit integriert, in der die Geschwindigkeit über 10 s-1 liegt.
Beim Wert 0 ist der Geschwindigkeitsfilter inaktiv.
Bei einem Wert größer 0:
- Wenn die Strecke überschritten wird, die sich aus der überschrittenen Grenzgeschwindigkeit über eine gewisse Zeit ergibt (Bereich dt im Diagramm), wird die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt.
- Wenn die Grenzgeswchindigkeit wieder unterschritten wird, wird die Strecke abgebaut.
