SLS 1
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Beschreibung
Legen die Einstellungen der SLS-Instanzen fest.
HINWEIS
Wenn 3 Geber mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ausgewertet werden und für die sichere Kommunikation das Sicherheitsprotokoll FSoE oder CIP Safety™ verwendet wird, können insgesamt 4 von den 8 möglichen Instanzen der beiden Sicherheitsteilfunktionen SLS und SSM parametriert werden.
Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..
Folgende Parameter werden eingestellt:
Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Freigabe | Legt fest, ob die Sicherheitsteilfunktion aktiviert werden kann. |
Permanente Aktivierung | Legt fest, ob die Istgeschwindigkeit dauerhaft auf die Grenzgewschwindigkeit der jeweiligen Instanz überwacht wird. Die Überwachung kann zu keinem Zeitpunkt deaktiviert werden. |
Legt die Reaktion fest, die beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit ausgeführt wird. | |
Zeitspanne zwischen dem Aktivieren der Sicherheitsteilfunktion und Beginn der Geschwindigkeitsüberwachung und Rampenüberwachung. | |
Legt die Bewegungsrichtung des Antriebs fest, in der die Istgeschwindigkeit und die Verzögerungsrampe auf die Grenzgeschwindigkeit überwacht werden. | |
Geschwindigkeit, bei deren Überschreiten die festgelegte Fehlerreaktion ausgeführt wird. | |
Strecke, in der die Grenzgeschwindigkeit überschritten werden kann, ohne einen Fehler auszulösen. | |
Legt fest, wie die Verzögerungsrampe überwacht wird. | |
Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe linear oder ruckbegrenzt überwacht wird. Überwachte Verzögerung der Sicherheitsteilfunktion | |
Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn die Verzögerungsrampe ruckbegrenzt überwacht wird. Anpassung der Rampenform für die Verzögerungsrampe der Sicherheitsteilfunktion | |
Legt fest, ob die Sicherheitsoption in die Steuerung des Umrichters eingreift. | |
Der Parameter kann nur eingestellt werden, wenn für den Parameter Steuerung des Umrichters die Einstellung Aktiv mit Limitierung festgelegt ist. Abstand des Geschwindigkeitssollwerts im Umrichter zur Grenzgeschwindigkeit der Sicherheitsteilfunktion |
