Filterzeit Beschleunigung

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Beschreibung

Der Parameter wird angezeigt, wenn im Parameter Gebertyp ein sin/cos‑Geber gewählt wurde.

Zeitintervall, über das die durchschnittliche Geschwindigkeitsänderung aus dem Gebersignal ermittelt wird.

Mit der Filterzeit werden physikalische Schwankungen der Beschleunigung ausgeglichen oder der Quantisierungsfehler des Auswerteverfahrens reduziert.

Die Filterzeit hat Auswirkungen auf die Reaktionszeit der Beschelunigungsfunktionen (Sicherheits-Teilfunktion SLA) und muss bei der Sicherheitsbetrachtung berücksichtigt werden.

Der Standardwert der Filterzeit ist 50 ms.