Reaktion SW-Endschalter angefahren

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Beschreibung

Legt fest, wie der Umrichter beim Anfahren eines Software-Endschalters reagiert.

Die Hardware-Endschalter und Software-Endschalter werden in jeder Antriebsfunktion überwacht.

Bei Software-Endschalter wird bereits beim Setzen der Zielposition überwacht, ob diese innerhalb der Endschalter liegt. Wenn eine Position außerhalb der Endschalter vorgegeben wird, bewegt sich der Antrieb nicht, sondern die festgelegte Reaktion wird sofort ausgeführt. Wenn der Antrieb die Position des Software-Endschalters erreicht (z. B. bei Drehzahlregelung), wird ebenfalls die festgelegte Reaktion ausgeführt.

Folgende Einstellungen sind möglich:

Einstellung

Bedeutung

Keine Reaktion

Das Ereignis wird ignoriert.

Notstopp + Endstufensperre

Der Antrieb stoppt drehzahlgeregelt mit dem Wert des Parameters Notstoppverzögerung (Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte). Wenn der Motorstillstand erreicht wird, wird die Endstufe gesperrt. Falls vorhanden, wird die Bremse geschlossen oder die Funktion DynaStop® aktiviert.

Zum Freifahren des Endschalters muss ein Sollwert in Freifahrtrichtung und im gültigen Positionierbereich vorliegen, bevor der Fehler aktiv quittiert werden kann.

Notstopp + Endstufensperre mit Self-Reset

Der Antrieb stoppt drehzahlgeregelt mit dem Wert des Parameters Notstoppverzögerung (Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte). Wenn der Motorstillstand erreicht wird, wird die Endstufe gesperrt. Falls vorhanden, wird die Bremse geschlossen oder die Funktion DynaStop® aktiviert.

Zum Freifahren des Endschalters muss ein Sollwert in Freifahrtrichtung und im gültigen Positionierbereich vorliegen, damit der Umrichter den Fehler selbsttätig quittiert.

Standardwert

Notstopp + Endstufensperre