Drehmoment-Soll-Ist-Vergleich

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Beschreibung

Referenzmeldung zum Überwachen, ob der vom Anwender vorgegebene Drehmoment-Sollwert beim aktiven Antriebsfunktion FCB 07 Drehmomentregelung vom Antrieb erreicht wurde.

Folgende Parameter legen fest, wann eine Referenzmeldung gesetzt oder zurückgenommen wird:

  • Halbe Fensterbreite – Um das laufende Setzen und Zurücknehmen der Referenzmeldung zu verhindern, kann ein Vergleichsfenster um den Drehmoment-Sollwert nach der Formel Drehmoment-Sollwert ± Halbe Fensterbreite gelegt werden. Innerhalb des Vergleichsfensters wird der Drehmoment-Sollwert als erreicht betrachtet und eine Referenzmeldung gesetzt.
  • Verzögerungszeit – Die Bedingung zum Setzen der Referenzmeldung muss mindestens für die Dauer der Verzögerungszeit erfüllt sein.
  • Meldung – Einstellung, bei der die Referenzmeldung gesetzt wird.

M0

Drehmoment-Sollwert

M1

Untere Grenze des Vergleichsfensters (Drehmoment-Sollwert - Halbe Fensterbreite)

M2

Obere Grenze des Vergleichsfensters (Drehmoment-Sollwert + Halbe Fensterbreite)

Δt

Verzögerungszeit

F1

Polarität: Wert innerhalb des Fensters

F2

Polarität: Wert außerhalb des Fensters

Im Folgenden wird das Setzen/Zurücknehmen der Referenzmeldung für die Polarität Wert innerhalb des Fensters (F1) erklärt:

Wenn das Istdrehmoment eine der Grenzen des Vergleichsfensters durchquert, beginnt die Verzögerungszeit abzulaufen.

  • Wenn das Istdrehmoment für die Dauer der Verzögerungszeit innerhalb des Vergleichsfensters ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung gesetzt (Zeitpunkt t1).
  • Wenn das Istdrehmoment für die Dauer der Verzögerungszeit außerhalb des Vergleichsfensters ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung zurückgenommen (Zeitpunkt t2).
  • Wenn das Istdrehmoment noch vor Ablauf der Verzögerungszeit die Grenze des Vergleichsfensters erneut durchquert, wird die Referenzmeldung nicht verändert (Zeitpunkt t3).