Fest-Offset

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Beschreibung

Wenn sichergestellt ist, dass immer die gleiche Ausgangsstellung des Motors verwendet wird, kann der Offset zwischen Rotorlage und Geber fest eingestellt werden.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt diesen Parameter in den folgenden Fällen zu verwenden:

  • Bei einem Linearrmotor mit einem Geber ohne Absolutwertpositionierung
  • Bei einem rotierenden Motor mit einem Geber ohne Absolutposition bezogen auf eine Motorumdrehung

Um den Fest-Offset zu ermitteln, gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Setzen Sie den Parameter Fest-Offset-Speicher verwenden auf 0 (Nein).
  2. Bringen Sie den Antrieb in die Ausgangsposition.
  3. Schalten Sie den Umrichter spannungslos (Netzspannung und DC‑24‑V‑Versorgungsspannung) und schalten Sie ihn anschließend wieder ein.
  4. Legen Sie für den Parameter Betriebsart die Einstellung Manuell fest.
  5. Führen Sie FCB 18 aus. Tragen Sie den ermittelten Wert (Parameter Gemessener Geber-Offset) manuell in den Parameter Fest-Offset.
  6. Setzen Sie den Parameter Fest-Offset-Speicher verwenden auf 1 (Ja).
    • Der Wert wird an der Stelle gespeichert, die im Parameter Speicherort festgelegt ist.
  7. Legen Sie für den Parameter Betriebsart die Einstellung Automatisch fest.

Folgende Parameter werden eingestellt:

Parameter

Bedeutung

Fest-Offset-Speicher verwenden

Legt fest, ob der Fest-Offset verwendet wird.

Fest-Offset

Vom Anwender vorgegebener Fest-Offset (z. B. der Wert, der nach der Schrittanleitung ermittelt wurde.)