Reaktion Schleppfehler Positionierung

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Beschreibung

Legt fest, wie der Umrichter auf das Überschreiten des Parameters Schleppfehlerfenster reagiert.

Der Parameter wird in den folgenden Antriebsfunktionen verwendet:

  • FCB 09 Positionsregelung
  • FCB 10 Interpolierte Positionsregelung
  • FCB 26 Stopp an benutzerdefinierten Grenzen

Folgende Einstellungen sind möglich:

Einstellung

Bedeutung

Keine Reaktion

Das Ereignis wird ignoriert.

Warnung

Der Umrichter reagiert nicht. Der Fehlercode wird über die Anzeige-Elemente des Umrichters angezeigt und in Prozessdaten ausgegeben.

Applikationshalt + Endstufensperre

Der Antrieb stoppt drehzahlgeregelt mit dem Wert des Parameters Verzögerung (Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte). Wenn der Motorstillstand erreicht wird, wird die Endstufe gesperrt. Falls vorhanden, wird die Bremse geschlossen oder die Funktion DynaStop® aktiviert.

Notstopp + Endstufensperre

Der Antrieb stoppt drehzahlgeregelt mit dem Wert des Parameters Notstoppverzögerung (Parametergruppe Überwachungsfunktionen > Grenzwerte). Wenn der Motorstillstand erreicht wird, wird die Endstufe gesperrt. Falls vorhanden, wird die Bremse geschlossen oder die Funktion DynaStop® aktiviert.

Endstufensperre

Die Endstufe wird sofort gesperrt. Falls vorhanden, wird die Bremse geschlossen oder die Funktion DynaStop® aktiviert. Der Antrieb wird nicht geführt angehalten.

Standardwert

Endstufensperre