Synchronisationssignal verwenden

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Beschreibung

Legt fest, ob das Synchronisationssignal der übergeordneten Steuerung verwendet wird. Das Synchronisationssignal ermöglicht eine präzise Synchronisation zwischen den Teilnehmern folgender Busnetzwerke:

  • EtherCAT®/SBusPLUS
  • PROFINET mit IRT-Kommunikation (Isochronous Real Time)
  • POWERLINK

Die Synchronisationsinformationen werden nur bei direkter Busanbindung übertragen.

Ob die Verwendung des Synchronisationssignals sinnvoll ist, hängt von der jeweiligen Applikation ab. Beispielsweise bei Applikationen, bei denen Servoantriebe geometrische Bahnen fahren, ist die Verwendung des Synchronisationssignals die Grundvoraussetzung für gleichzeitig zusammenhängende Bewegungen der Achsen.

In den folgenden interpolierenden Antriebsfunktionen muss eine synchronisierte Prozessdatenaustausch erfolgen:

  • FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
  • FCB 08 Interpolierte Drehmomentregelung
  • FCB 10 Interpolierte Positionsregelung

Folgende Einstellungen sind möglich:

Einstellung

Bedeutung

1 (Ja)

Die Prozessdaten werden synchronisiert übernommen.

0 (Nein)

Das Synchronisationssignal wird nicht ausgewertet.

Standardwert

1 (Ja)