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Modulare Lösungen für robotergestützte Verpackungsanlagen

Für nicht stau- und stapelfähige Produkte setzt man in der Sekundärverpackung auf einen Sammelpacker in Toploader-Ausführung. Automatisiert werden die vorbereiteten Kartons und Trays aufgezogen und geleimt. Eine Beladevorrichtung setzt die Produkte von oben in die Kartonage, welche anschließend verschlossen und abtransportiert wird.

Für diese Art von Verpackungsmaschine bietet unser Automatisierungsbaukasten MOVI-C® das perfekte Zusammenspiel zwischen Steuerungs- und Antriebstechnik. Dazu gehören fertige und parametrierbare Funktionen für alle erdenklichen Roboterkinematiken. Dies ermöglicht eine vollständige Roboter-Steuerungslösung und sorgt für eine einfache Entwicklung von Automatisierungslösungen auch bei komplexen Verpackungen.

Funktionsbausteine / Applikationen

Maschinenfunktionen parametrieren mit MOVIKIT®

Abziehen, Beleimen, Formen, Befüllen und Verschließen - der modulare Aufbau eines Sammelpackers vom Typ Toploader lässt sich mit den hierzu passenden Softwaremodulen MOVIKIT® MultiMotion aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® dank einfacher Parametrierung in kurzer Zeit beschreiben und realisieren. Hierzu stehen zum Beispiel Funktionen wie die elektronische Kurvenscheibe für synchronisierte Achsbewegungen und für positionsabhängige Ventilansteuerungen in Echtzeit zur Verfügung.


Produkt zuführen und erfassen

Unsere energie-effizienten, modularen und flexiblen Antriebspakete auf Basis von Synchron- und Asynchronmotoren sorgen im Bereich Sekundärverpackung für eine sichere Produktzuführung. Kontrolliert und protokolliert wird dabei auch dieser Teil der automatisierten Prozesse mit unserem modularen Automatisierungsbaukasten MOVI-C®.


Produkte vorgruppieren und eintakten

Um die Produkte aus einem kontinuierlichen Produktstrom für die weiteren Prozesse im Toploader zu gruppieren, müssen Signale schnell erfasst und in Bewegungsprofile verarbeitet werden. Hier bietet unser MOVIKIT® AutomationFramework dem Maschinen­programmierer eine Vielzahl an getesteten Softwaremodulen für die Automatisierung von Sammelpackern. Diese Softwaremodule ermöglichen durch einfache Parametrierung eine schnelle Programmierung der nötigen Funktionen. Fertige Elemente für ein Human-Machine-Interface (HMI) lassen sich direkt mit den Modulen verbinden und bedienen.

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Karton aufrichten

Unsere Softwaremodule bieten mit MOVIKIT® MultiMotion Camming die ideale Funktionalität für das Maschinenmodul Schachtelaufrichter (Kartonaufrichter). Insbesondere mit den integrierten Kurvenscheibenfunktionen und den damit eingebundenen Ein- und Auskuppelfunktionen lässt sich schnell und perfekt aufeinander abgestimmt der Zuschnitt absaugen und synchron zum Aufrichterstempel positionieren.

Der Aufrichterstempel drückt – seinerseits auch per anwenderoptimiertem Profil – den Zuschnitt durch das Formwerkzeug. Auch hier sorgt Automatisierung aus dem Hause SEW-EURODRIVE für zuverlässige Prozesse: Unser MOVI-C® CONTROLLER steuert während des Aufrichtens die Leimventile präzise an und trägt mit einer punktgenauen Beleimung zur formstabilen Fixierung der fertigen Schachtel bei.

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Roboterkinematik

Deltaroboter to go: In weiteren Arbeitsschritten kommen zwei Deltakinematiken aus dem Softwaremodul MOVIKIT® Robotics zum Einsatz. Dieses Kinematik-Softwarepaket unterstützt nach schneller und einfacher Parametrierung alle denkbaren Kinematiken der Robotik.

Der Zweiarm-Deltaroboter im Sammelpacker, der komplett über unseren MOVI-C® CONTROLLER gesteuert ist, übernimmt flexibel und den individuellen Kundenanforderungen entsprechend das Einlegen der Produkte in den Displaykarton – präzise nach dem Toploader-Prinzip.

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Verschließen

Zum guten Schluss: Deckel drauf! Mit unserer vollständigen Automatisierungs­plattform MOVI-C® und den Technologie­bausteinen werden die Leimventile präzise angesteuert und damit die Leimspur formgerecht zum Verschließen der Verpackung aufgebracht.

Das Verschließen des Kartons erfolgt über eine speziell optimierte und mit der Pneumatik synchronisierte Bahnkurve eines MOVIKIT® Kinematikmoduls. Einfache Parametrierung sorgt dabei für eine schnelle Umsetzung der entsprechenden Bewegungsprofile.

Simulation

Wir machen Softwareerstellung einfacher und effizienter. Damit es bei der Inbetriebnahme der Maschine nicht zu ungeplanten Überraschungen kommt, lassen sich alle vorgefertigten Funktionen mit unseren Softwaremodulen MOVIKIT® visualisieren und vor allem ausgiebig testen.

Das gibt Planungssicherheit bei der Automatisierung des Toploaders, spart Zeit und verringert Ausschuss und Materialkosten.


Visualisierung (PackML)

Visualisierung vereinfacht die Bedienung: Das von SEW-EURODRIVE bereitgestellte MOVIKIT® AutomationFramework ist eine ideale Softwareplattform, mit der Programmierer ihre Maschinensoftware klar und einfach strukturieren können. Auf Basis von PackML programmiert, erfüllt es den internationalen Standard zur Steuerung von Maschinen im Bereich der gesamten Verpackungslinie und ist damit weltweit akzeptiert und bekannt.

Der Vorteil dieser Lösung ist die durchgehende Standardisierung hinsichtlich Diagnose, Alarm­Handling und Rezepturverwaltung. Große Hersteller aus dem Lebensmittelbereich schätzen sehr, dass sie auf diese Weise alle Maschinen in einer Produktionshalle in gleicher Weise bedienen können. Die PackML-Struktur ist prinzipiell für jede beliebige Maschine anwendbar.

Schneller zur fertigen Maschine mit SEW-EURODRIVE

Ein Sammelpacker oder Kartonaufrichter nehmen flache Kartonplatten automatisch auf, faltet sie in die richtige Form, verleimt sie und richtet sie dann so auf, dass sie bereit sind, befüllt und verschlossen zu werden. Bei einem Sammelpacker in Sideloader- oder Toploader-Ausführung müssen unterschiedlichste Produktformate mit geringstem Zeit- und Arbeitsaufwand verarbeitet werden.

Verpackungsmaschinen erfordern eine Automatisierungslösung mit höchst flexibler Programmausführung – ideale Einsatzbedingung für unsere Maschinen-Pakete aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C®.

Für Sammelpacker stehen die Maschinen-Pakete 542, 544, 646 und 656 bereit und bieten perfekten Start in die Automatisierung.

In allen Maschinen-Paketen stehen Funktionen wie die elektronische Kurvenscheibe für synchronisierte Achsbewegungen und für positionsabhängige Ventilansteuerungen in Echtzeit zur Verfügung.

Das Maschinen-Paket 656 ist mit der zusätzlich integrierten Robotorfunktionalität ideal auf die Toploader-Version abgestimmt.

MOVIKIT® Bundle Casepacker CP-SL

Das Lizenz-Bundle für kurvenbasierte Aufrichter und Sammelpacker (CP-SL) zur applikativen Umsetzung von typischen Schachtelaufrichtern und Sammelpackern in Sideloader-Ausführung. Es setzt sich aus einem Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben und maschinentypische Funktionen (Schneiden, Beleimen und Ansteuerung von Nocken) zusammen.

Unsere Softwaremodule sind optimal auf das Maschinenmodul Kartonaufrichter abgestimmt. Mit MOVIKIT® Multi-Motion Camming bieten sie ideale Funktionen, besonders die integrierten Kurvenscheiben und die damit verbundenen Ein- und Auskuppelfunktionen ermöglichen ein präzises und schnelles Absaugen und synchrones Positionieren des Zuschnitts zum Aufrichterstempel.

  1. Zuführen und erfassen
  2. Bedrucken/stanzen
  3. Karton beleimen
  4. Abtransport
  5. Karton aufrichten

Das StarterSET ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.

Paket   542
Typ   Case Packer (Sideloader)
Leistung   standard, empfohlen für 2 interpolierende Achsen
Steuerung
MOVI-C® CONTROLLER
1 ×
Typ UHX25A mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET
Visualisierung
HMI WOP
1 × 10 Zoll HMI Web Operator Panel, ­kapazitiver Touch, Web-Visualisierung
Software
MOVIKIT® Bundle
1 × CasePacker – Lizenz-Bundle für kurvenbasierte Aufrichter und Sammelpacker (CP-SL) zur applikativen Umsetzung von typischen Schachtelaufrichtern und Sammelpackern in Sideloader-Ausführung. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, maschinentypische Funktionen (Schneiden, Beleimen und Ansteuerung von Nocken)
Standard-Umrichter
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced mit 4 A Nennstrom, 1,5 kW Motorleistung, Bremswiderstand mit 100 Ohm, 0,1 kW Leistung
Servomotor
CMP50S
2 × 2,4 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik und DDI-Geber
Präszisionsplanetengetriebe
PxG®
2 × einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau
Motorkabel
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik
Buskoppler
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
  • Versorgungsmodul DC 24 V
  • 24 × Digitaleingänge / 16 × Digitalausgänge, DC 24 V
  • inkl. Klemmenmodule mit Klemmenblock

Das StarterSET ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.

Paket   544
Typ   Case Packer (Sideloader)
Leistung   advanced, empfohlen für 5 interpolierende Achsen
Steuerung
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX45A mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET
Visualisierung
HMI WOP
1 × 10 Zoll HMI Web Operator Panel, ­kapazitiver Touch, Web-Visualisierung
Software
MOVIKIT® Bundle
1 × CasePacker – Lizenz-Bundle für kurvenbasierte Aufrichter und Sammelpacker (CP-SL) zur applikativen Umsetzung von typischen Schachtelaufrichtern und Sammelpackern in Sideloader-Ausführung. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, maschinentypische Funktionen (Schneiden, Beleimen und Ansteuerung von Nocken)
Standard-Umrichter
MOVITRAC® advanced
2 × MOVITRAC® advanced mit 4 A Nennstrom, 1,5 kW Motorleistung, Bremswiderstand mit 100 Ohm, 0,1 kW Leistung
Servomotor
CMP50S
2 × 2,4 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik und DDI-Geber
Präszisionsplanetengetriebe
PxG®
2 × einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau
Motorkabel
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik
Buskoppler
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
  • Versorgungsmodul DC 24 V
  • 24 × Digitaleingänge / 16 × Digitalausgänge, DC 24 V
  • inkl. Klemmenmodule mit Klemmenblock

Das StarterSET ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.

Paket   646
Typ   Case Packer (Sideloader)
Leistung   progressive, empfohlen für 12 interpolierte Achsen
Steuerung
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX65A (2-Kerne-CPU) mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET
Visualisierung
HMI WOP
1 × 10 Zoll HMI Web Operator Panel, kapazitiver Touch, Web-Visualisierung
Software
MOVIKIT® Bundle
1 × CasePacker – Lizenz-Bundle für kurvenbasierte Aufrichter und Sammelpacker (CP-SL) zur applikativen Umsetzung von typischen Schachtelaufrichtern und Sammelpackern in Sideloader-Ausführung. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, maschinentypische Funktionen (Schneiden, Beleimen und Ansteuerung von Nocken)
Versorgungsmodul
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modular, 10 kW mit Bremswiderstand und Netzfilter
Schaltnetzteil
MOVIDRIVE® MDS
1 × DC 24 V mit AC- und DC-Versorgung, 0,54 kW Nennleistung
Doppelachsmodul
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul, Regler für 2 Servoachsen, mit je 4 A Nennstrom
Servomotor
CMP50M
2 × 2,4 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik und DDI-Geber
Präszisionsplanetengetriebe
PxG®
2 × einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau
Motorkabel
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik
Buskoppler
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
  • Versorgungsmodul DC 24 V
  • 24 × Digitaleingänge / 16 × Digitalausgänge, DC 24 V
  • inkl. Klemmenmodule mit Klemmenblock

MOVIKIT® Bundle Casepacker Robotics CP-TL

Das Lizenz-Bundle für Sammelpacker mit Roboterkinematik (CP-TL) zur applikativen Umsetzung von typischen Sammelpackern in Toploader-Ausführung mit Kinematik. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Produkttracking, Beleimen und Ansteuerung von Nocken).

Für nicht stau- und stapelfähige Produkte werden in der Sekundärverpackung Sammelpacker in Toploader-Ausführung eingesetzt. Automatisiert werden die vorbereiteten Kartons und Trays aufgezogen und geleimt. Eine oder mehrere Kinematiken setzen die Produkte von oben in die Kartonage, welche anschließend verschlossen und abtransportiert wird. Die Sideloader-Ausführung ohne Roboterkinematik synchronisert kurvenbasiert die Produkte mit dem Karton. Abziehen, Beleimen, Formen, Befüllen und Verschließen – der modulare Aufbau eines Sammelpackers vom Typ Toploader oder Typ Sideloader läßt sich mit dem hierzu passenden StarterSET, mit den abgestimmten Softwaremodulen MOVIKIT® aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C®, dank einfacher Parametrierung in kurzer Zeit beschreiben und realisieren.

  1. Zuführen und erfassen
  2. Vorgruppieren und eintakten
  3. Karton aufrichten
  4. Roboterkinematik
  5. Verschließen
  6. Längssiegel
  7. Visualisieren (PackML)

Das StarterSET ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.

Paket   656
Typ   Case Packer Robotics (Toploader)
Leistung   progressive, empfohlen für 16 interpolierte Achsen
Steuerung
MOVI-C® CONTROLLER
1 × Typ UHX65A (4-Kerne-CPU) mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET
Visualisierung
HMI WOP
1 × 15 Zoll HMI Web Operator Panel, kapazitiver Touch, Web-Visualisierung
Software
MOVIKIT® Bundle
1 × CasePacker Robotics – Lizenz-Bundle für Sammelpacker mit Roboterkinematik (CP-TL) zur applikativen Umsetzung von typischen Sammelpackern in Toploader-Ausführung mit Kinematik. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Produkttracking, Beleimen und Ansteuerung von Nocken)
Versorgungsmodul
MOVIDRIVE® MDP
1 × MOVIDRIVE® modular, 10 kW mit Bremswiderstand und Netzfilter
Schaltnetzteil
MOVIDRIVE® MDS
1 × DC 24 V mit AC- und DC-Versorgung, 0,54 kW Nennleistung
Doppelachsmodul
MOVIDRIVE® MDD
1 × MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul, Regler für 2 Servoachsen, mit je 4 A Nennstrom
Servomotor
CMP50M
2 × 2,4 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik und DDI-Geber
Präszisionsplanetengetriebe
PxG®
2 × einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau
Motorkabel
MOVI-C® DDI
2 × 7 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik
Buskoppler
MOVI-PLC® I/O
1 × EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
  • Versorgungsmodul DC 24 V
  • 24 × Digitaleingänge / 16 × Digitalausgänge, DC 24 V
  • inkl. Klemmenmodule mit Klemmenblock

Pakete für die Maschinenautomatisierung

Schneller, individueller und flexibler: Getreu dieser Philosophie und der Idee eines Modellbaukastens folgend, bieten wir Ihnen mit unseren Paketen für die Maschinenautomatisierung ein vollständiges und perfekt abgestimmtes Basispaket aus Software und Hardware.

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Roland Kaluza
Konstruktionsleiter bei DIENST Verpackungstechnik