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Opitz Maschinentechnik: Anpassung der Verpackungsgrößen Automatisierungs-Update für eine Verpackungsmaschine
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Modulare Lösungen für robotergestützte Verpackungsanlagen

Für nicht stau- und stapelfähige Produkte setzt man in der Sekundärverpackung auf einen Sammelpacker in Toploader-Ausführung. Automatisiert werden die vorbereiteten Kartons und Trays aufgezogen und geleimt. Eine Beladevorrichtung setzt die Produkte von oben in die Kartonage, welche anschließend verschlossen und abtransportiert wird.

Für diese Art von Verpackungsmaschine bietet unser Automatisierungsbaukasten MOVI-C® das perfekte Zusammenspiel zwischen Steuerungs- und Antriebstechnik. Dazu gehören fertige und parametrierbare Funktionen für alle erdenklichen Roboterkinematiken. Dies ermöglicht eine vollständige Roboter-Steuerungslösung und sorgt für eine einfache Entwicklung von Automatisierungslösungen auch bei komplexen Verpackungen.

Funktionsbausteine / Applikationen

Maschinenfunktionen parametrieren mit MOVIKIT®

Abziehen, Beleimen, Formen, Befüllen und Verschließen - der modulare Aufbau eines Sammelpackers vom Typ Toploader lässt sich mit den hierzu passenden Softwaremodulen MOVIKIT® MultiMotion aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® dank einfacher Parametrierung in kurzer Zeit beschreiben und realisieren. Hierzu stehen zum Beispiel Funktionen wie die elektronische Kurvenscheibe für synchronisierte Achsbewegungen und für positionsabhängige Ventilansteuerungen in Echtzeit zur Verfügung.


Produkt zuführen und erfassen

Unsere energie-effizienten, modularen und flexiblen Antriebspakete auf Basis von Synchron- und Asynchronmotoren sorgen im Bereich Sekundärverpackung für eine sichere Produktzuführung. Kontrolliert und protokolliert wird dabei auch dieser Teil der automatisierten Prozesse mit unserem modularen Automatisierungsbaukasten MOVI-C®.


Produkte vorgruppieren und eintakten

Um die Produkte aus einem kontinuierlichen Produktstrom für die weiteren Prozesse im Toploader zu gruppieren, müssen Signale schnell erfasst und in Bewegungsprofile verarbeitet werden. Hier bietet unser MOVIKIT® AutomationFramework dem Maschinen­programmierer eine Vielzahl an getesteten Softwaremodulen für die Automatisierung von Sammelpackern. Diese Softwaremodule ermöglichen durch einfache Parametrierung eine schnelle Programmierung der nötigen Funktionen. Fertige Elemente für ein Human-Machine-Interface (HMI) lassen sich direkt mit den Modulen verbinden und bedienen.

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Karton aufrichten

Unsere Softwaremodule bieten mit MOVIKIT® MultiMotion Camming die ideale Funktionalität für das Maschinenmodul Schachtelaufrichter (Kartonaufrichter). Insbesondere mit den integrierten Kurvenscheibenfunktionen und den damit eingebundenen Ein- und Auskuppelfunktionen lässt sich schnell und perfekt aufeinander abgestimmt der Zuschnitt absaugen und synchron zum Aufrichterstempel positionieren.

Der Aufrichterstempel drückt – seinerseits auch per anwenderoptimiertem Profil – den Zuschnitt durch das Formwerkzeug. Auch hier sorgt Automatisierung aus dem Hause SEW-EURODRIVE für zuverlässige Prozesse: Unser MOVI-C® CONTROLLER steuert während des Aufrichtens die Leimventile präzise an und trägt mit einer punktgenauen Beleimung zur formstabilen Fixierung der fertigen Schachtel bei.

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Roboterkinematik

Deltaroboter to go: In weiteren Arbeitsschritten kommen zwei Deltakinematiken aus dem Softwaremodul MOVIKIT® Robotics zum Einsatz. Dieses Kinematik-Softwarepaket unterstützt nach schneller und einfacher Parametrierung alle denkbaren Kinematiken der Robotik.

Der Zweiarm-Deltaroboter im Sammelpacker, der komplett über unseren MOVI-C® CONTROLLER gesteuert ist, übernimmt flexibel und den individuellen Kundenanforderungen entsprechend das Einlegen der Produkte in den Displaykarton – präzise nach dem Toploader-Prinzip.

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Verschließen

Zum guten Schluss: Deckel drauf! Mit unserer vollständigen Automatisierungs­plattform MOVI-C® und den Technologie­bausteinen werden die Leimventile präzise angesteuert und damit die Leimspur formgerecht zum Verschließen der Verpackung aufgebracht.

Das Verschließen des Kartons erfolgt über eine speziell optimierte und mit der Pneumatik synchronisierte Bahnkurve eines MOVIKIT® Kinematikmoduls. Einfache Parametrierung sorgt dabei für eine schnelle Umsetzung der entsprechenden Bewegungsprofile.

Simulation

Wir machen Softwareerstellung einfacher und effizienter. Damit es bei der Inbetriebnahme der Maschine nicht zu ungeplanten Überraschungen kommt, lassen sich alle vorgefertigten Funktionen mit unseren Softwaremodulen MOVIKIT® visualisieren und vor allem ausgiebig testen.

Das gibt Planungssicherheit bei der Automatisierung des Toploaders, spart Zeit und verringert Ausschuss und Materialkosten.


Visualisierung (PackML)

Visualisierung vereinfacht die Bedienung: Das von SEW-EURODRIVE bereitgestellte MOVIKIT® AutomationFramework ist eine ideale Softwareplattform, mit der Programmierer ihre Maschinensoftware klar und einfach strukturieren können. Auf Basis von PackML programmiert, erfüllt es den internationalen Standard zur Steuerung von Maschinen im Bereich der gesamten Verpackungslinie und ist damit weltweit akzeptiert und bekannt.

Der Vorteil dieser Lösung ist die durchgehende Standardisierung hinsichtlich Diagnose, Alarm­Handling und Rezepturverwaltung. Große Hersteller aus dem Lebensmittelbereich schätzen sehr, dass sie auf diese Weise alle Maschinen in einer Produktionshalle in gleicher Weise bedienen können. Die PackML-Struktur ist prinzipiell für jede beliebige Maschine anwendbar.

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Erklärvideo:

Der grundlegende Aufbau und Funktionsablauf eines Sammelpackers in Toploader-Ausführung einfach erklärt.

Mit SEW-EURODRIVE haben wir eine Basis geschaffen, die Individualität mit Standardisierung vereint und ein neues Niveau in unserer Branche erreicht. So kann ich mich einfach darauf verlassen, dass es immer einen Schritt weitergeht.
Roland Kaluza
Konstruktionsleiter bei DIENST Verpackungstechnik

Automatisierungsbaukasten MOVI-C®
– unser Allrounder für Ihre Maschinenautomatisierung

Schnell und vor allem einfach Applikationen schreiben und programmieren:

Unsere Automatisierungsplattform MOVI-C® bietet mit seinen parametrierbaren Softwaremodulen MOVIKIT® eine einfache automatische Programmgenerierung. Das bringt bis zu 80 Prozent Zeitersparnis bei der Entwicklung und Erstellung des Maschinen-Ablaufprogramms.

2-mal Handling Award für Softwaremodule MOVIKIT®

Auszeichnungen 2019 und 2020