Filterzeit Geschwindigkeit

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Beschreibung

Der Parameter wird angezeigt, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:

  • Der Geber verwendet zur Datenübertragung eine der folgenden Schnittstellen: sin/cos, HIPERFACE®, RS485, SSI oder SSI Kombi
  • Der Geber wird zur Ermittlung der Geschwindigkeit/Beschleunigung verwendet.

Zeitintervall, über das die durchschnittliche Geschwindigkeit aus dem Gebersignal ermittelt wird.

Mit der Filterzeit werden physikalische Schwankungen der Geschwindigkeit ausgeglichen oder der Quantisierungsfehler des Auswerteverfahrens reduziert.

Die Filterzeit hat Auswirkungen auf die Reaktionszeit der Geschwindigkeitsfunktionen (Sicherheits-Teilfunktionen SSx, SLS, SSM, SSR) und muss bei der Sicherheitsbetrachtung berücksichtigt werden.

Der Standardwert der Filterzeit ist 1 ms.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt die Filterzeiten folgendermaßen einzustellen:

  • für den Geber AK0H auf 10 ms
  • für einen SSI‑Geber auf das 5 – 10‑fache der Aktualisierungszeit