Referenzierungsart
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Beschreibung
Der Parameter wird angezeigt, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
- Der Geber wird zur Positionsbildung verwendet.
- Mit dem Geber wird die Absolutposition ermittelt (Einstellung Modulo-Absolutposition oder Absolutposition mit begrenztem Verfahrweg im Parameter Positionsmodus Applikation).
Legt fest, wie der Geber referenziert wird. Durch das Referenzieren stimmt die sichere Position mit der nicht sicheren Position der Anlage überein.
Die Parametereinstellung wird im Tool Assist CS.. festgelegt. In MOVISUITE® wird die festgelegte Einstellung nur angezeigt. Diese Beschreibung bezieht sich auf das Tool Assist CS..
Folgende Einstellungen sind möglich:
Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
Nicht referenzieren | Der Geber wird nicht referenziert. |
Referenzierung über Parameter | Bei dieser Referenzierungsart wird einer bestimmten Rohposition (Parameter Aktuelle Rohposition) die passende Absolutposition in der Applikation (Parameter Position der Applikation) zugewiesen. HINWEIS: Ein Geber, der inkrementell ausgewertet wird, kann diese Referenzierungsart nicht verwenden. HINWEIS: Die Referenzierungsart ist für rotative Geber nicht geeignet. |
Direktreferenzierung | Bei dieser Referenzierungsart wird eine Position übernommen, die vom Anwender als Referenzpunkt festgelegt wurde und im Parameter Referenz-Offset s1 (Parametergruppe Sichere Referenzierung) eingetragen ist. Während des Referenzierungsvorgangs muss der Antrieb am Referenzpunkt der Anlage stehen. |
Referenzfahrt | Bei dieser Referenzierungsart handelt es sich um eine Referenzierung auf Nocken. Der Anwender muss aktiv im Umrichter eine Bewegung starten. Die Sicherheitsoption überwacht nur die Bewegung. Beim Überfahren des Referenznockens wird die Position des Nockens (Parameter Position Referenznocken s2 in der Parametergruppe Sichere Referenzierung) als Referenzposition übernommen. Der Nocken kann über einen sicheren Digitaleingang F‑DI oder über die sicheren Prozessdaten der übergeordneten Sicherheitssteuerung aktiviert werden. |
Standardwert
Nicht referenzieren
