Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich

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Beschreibung

Referenzmeldung zum Überwachen, ob der vom Anwender vorgegebene Geschwindigkeitssollwert bei aktiver Antriebsfunktion FCB 05 Drehzahlregelung vom Antrieb erreicht wurde.

Folgende Parameter legen fest, wann eine Referenzmeldung gesetzt oder zurückgenommen wird:

  • Halbe Fensterbreite – Um das laufende Setzen und Zurücknehmen der Referenzmeldung zu verhindern, kann ein Vergleichsfenster um den Geschwindigkeitssollwert nach der Formel Geschwindigkeitssollwert ± Halbe Fensterbreite gelegt werden. Innerhalb des Vergleichsfensters wird der Geschwindigkeitssollwert als erreicht betrachtet und eine Referenzmeldung gesetzt.
  • Verzögerungszeit – Die Bedingung zum Setzen der Referenzmeldung muss mindestens für die Dauer der Verzögerungszeit erfüllt sein.
  • Meldung – Einstellung, bei der die Referenzmeldung gesetzt wird.

v0

Geschwindigkeitssollwert

v1

Untere Grenze des Vergleichsfensters (Geschwindigkeitssollwert - Halbe Fensterbreite)

v2

Obere Grenze des Vergleichsfensters (Geschwindigkeitssollwert + Halbe Fensterbreite)

Δt

Verzögerungszeit

F1

Polarität: Wert innerhalb des Fensters

F2

Polarität: Wert außerhalb des Fensters

Im Folgenden wird das Setzen/Zurücknehmen der Referenzmeldung für die Polarität Wert innerhalb des Fensters (F1) erklärt:

Wenn die Istgeschwindigkeit eine der Grenzen des Vergleichsfensters durchquert, beginnt die Verzögerungszeit abzulaufen.

  • Wenn die Istgeschwindigkeit für die Dauer der Verzögerungszeit innerhalb des Vergleichsfensters ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung gesetzt (Zeitpunkt t1).
  • Wenn die Istgeschwindigkeit für die Dauer der Verzögerungszeit außerhalb des Vergleichsfensters ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung zurückgenommen (Zeitpunkt t2).
  • Wenn die Istgeschwindigkeit noch vor Ablauf der Verzögerungszeit die Grenze des Vergleichsfensters erneut durchquert, wird die Referenzmeldung nicht verändert (Zeitpunkt t3).