Geschwindigkeitsreferenz

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Beschreibung

Referenzmeldung der Geschwindigkeit.

Folgende Parameter legen fest, wann eine Referenzmeldung gesetzt oder zurückgenommen wird:

  • Referenzwert – Referenzwert, mit dem der Geschwindigkeitsistwert verglichen wird. Der Referenzwert wird betragsmäßig betrachtet und gilt für beide Bewegungsrichtungen.
  • Hysterese – Um das laufende Setzen und Zurücknehmen der Referenzmeldung durch verrauschte Geschwindigkeitsistwerte zu verhindern, kann ein Hysteresefenster um den Referenzwert nach der Formel Referenzwert ± Hysteresewert gelegt werden. Beim Erreichen der oberen oder unteren Grenze des Hysteresefensters wird eine Referenzmeldung gesetzt oder zurückgenommen.
  • Verzögerungszeit – Die Bedingung zum Setzen der Referenzmeldung muss mindestens für die Dauer der Verzögerungszeit erfüllt sein.
  • Meldung – Einstellung, bei der die Referenzmeldung gesetzt wird.

v0

Referenzwert der Geschwindigkeit

v1

Untere Grenze des Hysteresefensters (Referenzwert - Hysteresewert)

v2

Obere Grenze des Hysteresefensters (Referenzwert + Hyteresewert)

Δt

Verzögerungszeit

F1

Polarität: Wert > Referenzwert

F2

Polarität: Wert < Referenzwert

Im Folgenden wird das Setzen/Zurücknehmen der Referenzmeldung für die Polarität Wert > Referenzwert (F1) erklärt:

Wenn die Istgeschwindigkeit die Grenzen des Hysteresefensters durchquert, beginnt die Verzögerungszeit abzulaufen.

  • Wenn die Istgeschwindigkeit für die Dauer der Verzögerungszeit oberhalb der Grenze ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung gesetzt (Zeitpunkt t1).
  • Wenn die Istgeschwindigkeit noch vor Ablauf der Verzögerungszeit die untere Grenze überschreitet, wird die Referenzmeldung nicht verändert (Zeitpunkt t2).
  • Wenn die Istgeschwindigkeit für die Dauer der Verzögerungszeit unterhalb der Grenze ist, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Referenzmeldung zurückgenommen (Zeitpunkt t3).
  • Wenn die Istgeschwindigkeit noch vor Ablauf der Verzögerungszeit die obere Grenze unterschreitet, wird die Referenzmeldung nicht verändert (Zeitpunkt t4).