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Meist kommen vier Typen von Palettier-Robotern zum Einsatz: Knickarm-Roboter, Lagen-Palettierer, Linear-Roboter oder Portal-Palettierer. Packgröße, Packgewicht und Verpackungsbeschaffenheit sind dabei entscheidend für die Maschinenfunktionen und Bewegungen. So modular wie heutzutage neue Anlagen und vollautomatisierte Palletiersysteme konstruiert werden, so modular muss auch die verwendete Software sein.
Unser Automatisierungsbaukasten MOVI-C® beinhaltet diese Modularität und bietet dem Programmierer höchste Flexibilität und Einfachheit. Die intelligente Ansteuerung der Achsen verbunden mit unseren vielfältigen Softwarelösungen garantieren neben Schnelligkeit und Zuverlässigkeit auch einen schonenden Umgang mit den Gebinden und eine hohe Stapelqualität.
Egal, welche Robotiklösung oder –kinematik zum Einsatz kommt, unser Softwaremodul MOVIKIT® Robotics sorgt immer für eine exakt passende Lösung. Ganz einfach parametriert statt aufwendig programmiert.
Flexible Palettierkonzepte benötigen flexible Automatisierungs- und Antriebskonzepte. Dank des großen Produktspektrums von SEW-EURODRIVE stehen immer die richtigen und passenden Antriebstechnologien zur Verfügung und lassen sich einfach und flexibel in die Gesamtlösung integrieren. Nach dem Motto „Alles aus einer Hand“ sorgt dies für einen erheblichen Mehrwert beim Anwender. In Verbindung mit den integrierten und vorkonzipierten Softwaremodule MOVIKIT® vereinfacht unsere Systemlösung die Integration und Kombination verschiedener Technologien. Alle Komponenten lassen sich kinderleicht miteinander verheiraten und als Gesamtes zuverlässig in Bewegung setzen.
Es gibt viele verschiedene Arten und Weisen Paletten einem Palettierer zuzuführen. Ganz gleich, ob die Palette aus einem Magazin oder einem Spender kommt, unser flexibler modularer Automatisierungsbaukasten MOVI-C® bietet hier passende zentrale oder dezentrale Lösungen oder – in diesem Anwendungsfall gerne eingesetzt – ein entsprechender Mix aus beidem.
Durch die direkt an die Getriebemotoren angedockten und vollständig systemintegrierten dezentralen Umrichter MOVIMOT® sowie durch die MOVIKIT®-Softwaremodule lassen sich die Förderstrecken leicht und modular in das Gesamtkonzept einbinden und zentral ansteuern. Mit unserem umfassenden Produktportfolio sind alle Arten von Palettenzuführungen und Palettenabgabestationen perfekt und aus einer Hand realisierbar.
Die zu palettierenden Produkte und Pakete werden nach einem vorgegebenen Lagenbild auf der Palette gruppiert. Dieses Vorgruppieren erfordert ein großes Spektrum an Verarbeitungsschritten und eine hohe Gruppierleistung. Dennoch steht für diesen komplexen Anlagenabschnitt meist nur sehr wenig Platz zur Verfügung. Dementsprechend kompakt muss dieser aufgebaut sein.
Hierfür bietet SEW-EURODRIVE mit dem Parallelarm-Kinematik-Kit und den zugehörigen Softwaremodulen MOVIKIT® Robotics die optimal zugeschnittenen Lösungspakete an. Diese lassen sich perfekt in die hier gerne eingesetzte und leistungsstarke Tripod- bzw. Delta-Robotertechnologie integrieren.
Dank unserer innovativen Robotik-Lösungen können die Pakete und Produkte formschlüssig, präzise und besonders materialschonend ausgerichtet werden. Deltaroboter, die mit einem Parallelarm-Kinematik-Kit ausgestattet sind, lassen sich schnell auf ein neues Lagebild und wechselnde Paketgrößen anpassen. Durch einfache Parametrierung ist die individuelle und flexible Umstellung und damit ein prompter Produktwechsel in der Anlage schnell realisierbar.
Die Lagenbildung ist ein ebenso wichtiger wie kritischer Prozess beim Palettieren. Hier kommt es auf die perfekte Form und Gestaltung an. Mit unserem modularen Automatisierungsbaukasten MOVI-C® und mit den entsprechend in das Motionsystem integrierten Softwaremodulen MOVIKIT® bieten wir Ihnen die nötige Flexibilität.
Für die Prozessoptimierung und Lagenkontrolle stehen in der MOVIKIT® AutomationFrameWork und der MOVIKIT® Visualization optional zusätzliche Simulationsmöglichkeiten zur Verfügung. So können Sie alle Funktionen und sogar die Gruppierleistung schon in der Planungsphase ausgiebig testen, damit die Lagen später auch in der realen Maschine optimiert gruppiert und präzise positioniert zur Abnahme bereit stehen.
benso wie beim Bilden von Lagen kommen auch beim Stapeln oder Palettieren verschiedene Technologien zum Einsatz – unabhängig davon, ob mit einem Portal oder mit Knickarm- bzw. Parallelarm-Robotern die Lagen palettiert werden. Hier bieten unsere Softwaremodule MOVIKIT® Robotics für jede erdenkliche Kinematik die passende Lösung. Zusätzlich steht Ihnen mit unserem Parallelarm-Kinematik-Kit sogar eine mechanische Baukastenlösung für die schnelle Eigenentwicklung eines Deltarobotors zur Verfügung. Inklusive Roboter-Bedien- und Programmier-Interface für die Anwenderprogrammierung Ihres Robotors mit Hilfe eines optionalen Handbedienterminals.
Mit der Funktionserweiterung im Modul MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe lassen sich gerade Ihre Produkte variabel und produktabhängig über eine Restweg-Positionierung besonders präzise und flexibel aufnehmen und ablegen. Und mit der Erweiterung MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection können Störobjekte auf der Bewegungsbahn ohne zusätzliche Sensorik zuverlässig erkannt und kundenspezifische Reaktionsbewegungen ausgeführt werden.
Die durchgängig und vollständig integrierte Funktionale Sicherheit unterstützt dabei alle Ihre wesentlichen Bewegungsfunktionen wie "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SLS), "Sichere Richtung" (SDI), "Sicherer Betriebshalt" (SOS) sowie positionsabhängige Funktionen wie "Sicher begrenztes Schrittmaß" (SLI) und "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Auch für zusätzliche Zwischenlagen-Handlingssysteme bietet unser modularer Automatisierungsbaukasten MOVI-C® die passenden Hardware- und Softwarelösungen. Die Softwaremodule MOVIKIT® Robotics für 2, 3 bis 4 oder mehr Achsen können dabei modular leicht adaptiert werden.
Für die schnelle Eigenentwicklung eines Deltarobotors inklusive Roboter-Bedien- und Programmierinterface sowie für die einfache Roboter-Anwenderprogrammierung über ein optionales Handbedienterminal steht Ihnen außerdem unser Parallelarm-Kinematik-Kit zur Verfügung.
Darüber hinaus lassen sich mit Hilfe der Funktionserweiterung MOVIKIT® Robotics Touchprobe bei unbekannter Stapelhöhe die Zwischenlagen vom Roboterarm aufnehmen und anschließend perfekt positioniert einlegen. Und das wahlweise mit einer durchgängigen Funktionalen Sicherheit, die alle wesentlichen achsbezogenen Bewegungsfunktionen abdeckt. Nicht zuletzt unterstützt Sie unsere Engineering-Software MOVISUITE® RobotMonitor bei der integrierten und automatisch aufgebauten 3D-Simulation des Roboters mit seinen Bahnen. Damit gewinnen Sie bei der Inbetriebnahme entscheidende zeitliche Vorteile.
Das große Produktportfolio von SEW-EURODRIVE bietet Ihnen für den Übergang vom Palettiersystem zur Logistik den passenden und in das Steuerungssystem voll integrierten Antriebsstrang. Dieser steht Ihnen sowohl in zentraler oder dezentraler Ausführung, als auch ausgelegt für kleine bis schwere Lasten zur Verfügung. Und das wahlweise mit Funktionaler Sicherheit für den Personenschutz.
Alles ist möglich für eine maßgeschneiderte Transportlösung. Denn es können hier verschiedene Technologien und entsprechende Bausteine genutzt und perfekt miteinander kombiniert werden. Ganz gleich, ob "Positioniert", "Synchronisiert" oder "Gleichauf" notwendig ist, für Ihre Anforderungen steht immer das passende MOVIKIT®-Softwaremodul bereit.
Der Palettierer ist ein System der Prozessautomatisierung, um automatisch Packstücke auf Ladungsträgern zusammenzufassen. Die Hauptfunktionen sind das Verlagern, Sortieren und Stapeln von Materialien oder Gegenständen innerhalb eines definierten Arbeitsraums.
Es gibt verschiedene Arten von Palettierern. Packgröße, Packgewicht und besonders der Arbeitsraum sind dabei entscheidend für die Maschinenfunktionen und Bewegungen. Hier bieten unsere Maschinen-Pakete für Palettierer die richtige Lösung.
Für Palettierer stehen die Maschinen-Pakete 564, 664 und 674 bereit und bieten den idealen Start in die Automatisierung..
In allen Paketen stehen Funktionen für die Prozessoptimierung und Lagenkontrolle zur Verfügung. Dadurch können Sie bereits in der Planungsphase sämtliche Funktionen und die Gruppierleistung umfassend testen.
Unser Lizenz-Bundle für Palettierer beinhaltet das Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, 2D-Roboterkinematik, und maschinentypische Funktionen (Gantry und Wickeln).
Für die Prozessoptimierung und Lagenkontrolle bietet das MOVIKIT® AutomationFramework in Verbindung mit MOVIKIT® Visualization optionale Simulationsmöglichkeiten. Dadurch können Sie bereits in der Planungsphase sämtliche Funktionen und die Gruppierleistung umfassend testen, damit die Lagen später in der realen Maschine optimal gruppiert, präzise positioniert und zur Abnahme bereitstehen.
Das Paket ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.
| Paket | 564 | |
| Typ | End-of-Line | |
| Leistung | advanced, empfohlen für 6 interpolierende Achsen | |
| Steuerung MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET |
| Visualisierung HMI WOP | | 15,6 Zoll HMI Web Operator Panel, kapazitiver Touch, WEB-Visualisierung |
| Software MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine – Lizenz-Bundle für Palettierer und XY-Portalroboter (EoL) zur applikativen Umsetzung von typischen Palettierern und Portalen mit 2D-Kinematik. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA Datenserver, Kurvenscheiben, 2D-Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Gantry und Wickeln) |
| Standard-Umrichter MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced mit 7A Nennstrom, 3 kW Motorleistung, Bremswiderstand mit 47 Ohm, 0,1 kW Leistung |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik und DDI-Geber |
| Präszisionsplanetengetriebe PxG® | | einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik |
| Buskoppler MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
|
Das Paket ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.
| Paket | 664 | |
| Typ | End-of-Line | |
| Leistung | advanced, empfohlen für 6 interpolierte Achsen | |
| Steuerung MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX45A mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET |
| Visualisierung HMI WOP | | 10 Zoll HMI Web Operator Panel, kapazitiver Touch, Web-Visualisierung |
| Software MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine – Lizenz-Bundle für Palettierer und XY-Portalroboter (EoL) zur applikativen Umsetzung von typischen Palettierern und Portalen mit 2D-Kinematik. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, 2D-Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Gantry und Wickeln) |
| Versorgungsmodul MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW mit Bremswiderstand und Netzfilter |
| Schaltnetzteil MOVIDRIVE® MDS | | DC 24 V mit AC- und DC-Versorgung, 0,54 kW Nennleistung |
| Doppelachsmodul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul, Regler für 2 Servoachsen, mit je 4 A Nennstrom |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik, Bremse und DDI-Geber |
| Präszisionsplanetengetriebe PxG® | | einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik |
| Buskoppler MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
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Das Lizenz-Bundle zur applikativen Umsetzung von Palettierern mit Mehrachskinematik, Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Produkttracking, Lagenerkennung, Kollisionserkennung).
Die hohe Flexibilität und Modularität von den Maschinen-Paketen von SEW-EURODRIVE ermöglichen es Ihnen, jede Automationsaufgabe in der Be- und Entpalettierung schnell zu realisieren. Die umfangreichen abgestimmten Funktionalitäten garantieren neben Schnelligkeit und Zuverlässigkeit eine vielfältige Softwarelösung und eine perfekte Steuerung der Roboterachsen für beste Gebindeschonung und Stapelqualität.
Das Paket ist die Basisgrundausstattung, individuell auf die Maschinengrundanforderung erweiterbar, flexibel, modular und unabhängig.
| Paket | 676 | |
| Typ | End-of-Line Robotics | |
| Leistung | progressive, empfohlen für 16 interpolierte Achsen | |
| Steuerung MOVI-C® CONTROLLER | | Typ UHX65A (4-Kerne-CPU) mit MOVIRUN® flexible, Laufzeit auf SD-Karte, EtherCAT®-Master und PROFINET |
| Visualisierung HMI WOP | | 15 Zoll HMI Web Operator Panel, kapazitiver Touch, Web-Visualisierung |
| Visualisierung HMI Handheld DOP | | 7 Zoll mobiles Handbediengerät für Roboterbedienung |
| Software MOVIKIT® Bundle | | EndOfLine Robotics – Lizenz-Bundle für Palettierroboter (EoL ROB) zur applikativen Umsetzung von typischen Palettierrobotern mit Vierachskinematik. Programmiertemplate MOVIKIT® AutomationFramework, Web-Visualisierung, OPC UA-Datenserver, Kurvenscheiben, Roboterkinematik, maschinentypische Funktionen (Produkttracking, Lagenerkennung, Kollisionserkennung) |
| Versorgungsmodul MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW mit Bremswiderstand und Netzfilter |
| Schaltnetzteil MOVIDRIVE® MDS | | DC 24 V mit AC- und DC-Versorgung, 0,54 kW Nennleistung |
| Doppelachsmodul MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, Doppelachsmodul, Regler für 2 Servoachsen, mit je 4 A Nennstrom |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm Stillstandsmoment, Einkabeltechnik, Bremse und DDI-Geber |
| Präszisionsplanetengetriebe PxG® | | einstufig mit i = 10, inkl. Adapter und Anbau |
| Motorkabel MOVI-C® DDI | | 10 m, hochflexibles Hybridkabel, Einkabeltechnik |
| Buskoppler MOVI-PLC® I/O | | EtherCAT®-Koppler inkl. Endklemme vorkonfiguriert mit:
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Schneller, individueller und flexibler: Getreu dieser Philosophie und der Idee eines Modellbaukastens folgend, bieten wir Ihnen mit unseren Paketen für die Maschinenautomatisierung ein vollständiges und perfekt abgestimmtes Basispaket aus Software und Hardware.
Gerne beraten wir Sie persönlich und unverbindlich zu Ihren individuellen Anforderungen.
Mit SEW-EURODRIVE ist es uns gelungen, eine starke und dauerhafte Partnerschaft einzugehen, die viele innovative Ideen hervorbringt. Die Lösungen sind für uns ein Garant für absolute Sicherheit und Zuverlässigkeit sowie hohe Leistung.Renzo Brizzi