Paletten zuführen

Es gibt viele verschiedene Arten und Weisen Paletten einem Palettierer zuzuführen. Ganz gleich, ob die Palette aus einem Magazin oder einem Spender kommt, unser flexibler modularer Automatisierungsbaukasten MOVI-C^® bietet hier passende zentrale oder dezentrale Lösungen oder – in diesem Anwendungsfall gerne eingesetzt – ein entsprechender Mix aus beidem.

Durch die direkt an die Getriebemotoren angedockten und vollständig systemintegrierten dezentralen Umrichter MOVIMOT^® sowie durch die MOVIKIT^®-Softwaremodule lassen sich die Förderstrecken leicht und modular in das Gesamtkonzept einbinden und zentral ansteuern. Mit unserem umfassenden Produktportfolio sind alle Arten von Palettenzuführungen und Palettenabgabestationen perfekt und aus einer Hand realisierbar.

Pakete ausrichten / vorgruppieren

Die zu palettierenden Produkte und Pakete werden nach einem vorgegebenen Lagenbild auf der Palette gruppiert. Dieses Vorgruppieren erfordert ein großes Spektrum an Verarbeitungsschritten und eine hohe Gruppierleistung. Dennoch steht für diesen komplexen Anlagenabschnitt meist nur sehr wenig Platz zur Verfügung. Dementsprechend kompakt muss dieser aufgebaut sein.

Hierfür bietet SEW-EURODRIVE mit dem Parallelarm-Kinematik-Kit und den zugehörigen Softwaremodulen MOVIKIT^® Robotics die optimal zugeschnittenen Lösungspakete an. Diese lassen sich perfekt in die hier gerne eingesetzte und leistungsstarke Tripod- bzw. Delta-Robotertechnologie integrieren.

Dank unserer innovativen Robotik-Lösungen können die Pakete und Produkte formschlüssig, präzise und besonders materialschonend ausgerichtet werden. Deltaroboter, die mit einem Parallelarm-Kinematik-Kit ausgestattet sind, lassen sich schnell auf ein neues Lagebild und wechselnde Paketgrößen anpassen. Durch einfache Parametrierung ist die individuelle und flexible Umstellung und damit ein prompter Produktwechsel in der Anlage schnell realisierbar.

Lagen bilden / Simulieren

Die Lagenbildung ist ein ebenso wichtiger wie kritischer Prozess beim Palettieren. Hier kommt es auf die perfekte Form und Gestaltung an. Mit unserem modularen Automatisierungsbaukasten MOVI-C^® und mit den entsprechend in das Motionsystem integrierten Softwaremodulen MOVIKIT^® bieten wir Ihnen die nötige Flexibilität.

Für die Prozessoptimierung und Lagenkontrolle stehen in der MOVIKIT^® AutomationFrameWork und der MOVIKIT^® Visualization optional zusätzliche Simulationsmöglichkeiten zur Verfügung. So können Sie alle Funktionen und sogar die Gruppierleistung schon in der Planungsphase ausgiebig testen, damit die Lagen später auch in der realen Maschine optimiert gruppiert und präzise positioniert zur Abnahme bereit stehen.

Stapeln / Palettieren

Ebenso wie beim Bilden von Lagen kommen auch beim Stapeln oder Palettieren verschiedene Technologien zum Einsatz – unabhängig davon, ob mit einem Portal oder mit Knickarm- bzw. Parallelarm-Robotern die Lagen palettiert werden. Hier bieten unsere Softwaremodule MOVIKIT^® Robotics für jede erdenkliche Kinematik die passende Lösung. Zusätzlich steht Ihnen mit unserem Parallelarm-Kinematik-Kit sogar eine mechanische Baukastenlösung für die schnelle Eigenentwicklung eines Deltarobotors zur Verfügung. Inklusive Roboter-Bedien- und Programmier-Interface für die Anwenderprogrammierung Ihres Robotors mit Hilfe eines optionalen Handbedienterminals.

Mit der Funktionserweiterung im Modul MOVIKIT^® Robotics addon Touchprobe lassen sich gerade Ihre Produkte variabel und produktabhängig über eine Restweg-Positionierung besonders präzise und flexibel aufnehmen und ablegen. Und mit der Erweiterung MOVIKIT^® Robotics addon CollisionDetection können Störobjekte auf der Bewegungsbahn ohne zusätzliche Sensorik zuverlässig erkannt und kundenspezifische Reaktionsbewegungen ausgeführt werden.

Die durchgängig und vollständig integrierte Funktionale Sicherheit unterstützt dabei alle Ihre wesentlichen Bewegungsfunktionen wie "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SLS), "Sichere Richtung" (SDI), "Sicherer Betriebshalt" (SOS) sowie positionsabhängige Funktionen wie "Sicher begrenztes Schrittmaß" (SLI) und "Sicher begrenzte Position" (SLP).

Zwischenlage

Auch für zusätzliche Zwischenlagen-Handlingssysteme bietet unser modularer Automatisierungsbaukasten MOVI-C^® die passenden Hardware- und Softwarelösungen. Die Softwaremodule MOVIKIT^® Robotics für 2, 3 bis 4 oder mehr Achsen können dabei modular leicht adaptiert werden.

Für die schnelle Eigenentwicklung eines Deltarobotors inklusive Roboter-Bedien- und Programmierinterface sowie für die einfache Roboter-Anwenderprogrammierung über ein optionales Handbedienterminal steht Ihnen außerdem unser Parallelarm-Kinematik-Kit zur Verfügung.

Darüber hinaus lassen sich mit Hilfe der Funktionserweiterung MOVIKIT^® Robotics Touchprobe bei unbekannter Stapelhöhe die Zwischenlagen vom Roboterarm aufnehmen und anschließend perfekt positioniert einlegen. Und das wahlweise mit einer durchgängigen Funktionalen Sicherheit, die alle wesentlichen achsbezogenen Bewegungsfunktionen abdeckt. Nicht zuletzt unterstützt Sie unsere Engineering-Software MOVISUITE^® RobotMonitor bei der integrierten und automatisch aufgebauten 3D-Simulation des Roboters mit seinen Bahnen. Damit gewinnen Sie bei der Inbetriebnahme entscheidende zeitliche Vorteile.

Transportieren

Das große Produktportfolio von SEW-EURODRIVE bietet Ihnen für den Übergang vom Palettiersystem zur Logistik den passenden und in das Steuerungssystem voll integrierten Antriebsstrang. Dieser steht Ihnen sowohl in zentraler oder dezentraler Ausführung, als auch ausgelegt für kleine bis schwere Lasten zur Verfügung. Und das wahlweise mit Funktionaler Sicherheit für den Personenschutz.

Alles ist möglich für eine maßgeschneiderte Transportlösung. Denn es können hier verschiedene Technologien und entsprechende Bausteine genutzt und perfekt miteinander kombiniert werden. Ganz gleich, ob "Positioniert", "Synchronisiert" oder "Gleichauf" notwendig ist, für Ihre Anforderungen steht immer das passende MOVIKIT^®-Softwaremodul bereit.