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Ihre Vorteile

Kleiner Bauraum
durch ein skalierbares Multi-Achs-Konzept in DC-48-V-Technik in extrem kompakter Bauform

Hohe Performance und überzeugende Leistung
durch extrem kurze Zykluszeiten, die großen Lastträgheitsverhältnisse, hohe Dynamiken sowie Maximal- und Dauerströme für schnelle Beschleunigungsvorgänge in der Applikation ermöglichen

Perfekte Koordination
durch mehrachsige und auch kinematisch komplexe Bewegungen, die mithilfe des MOVI-C® CONTROLLER einfach umsetzbar sind

Einfacher Service
durch die komfortable Servicefähigkeit dank dezentraler Technik, einfacher Steckbarkeit und Einkabellösung

Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung
Für mobile und dezentrale Bewegungs- und Bearbeitungsaufgaben

Die Mehrachs-Servo-Controller-Lösungen haben wir speziell auf Kundenanforderungen für mobile und dezentrale Applikationen in DC-48-V-Technik zugeschnitten.

Die Ausführung SCM compact in der Schutzart IP20 mit 2-Achsen ist speziell für den kompakten Einbau in eine Maschine entwickelt. Bei der Ausführung ohne Durchsteckkühlkörper erfolgt die Montage und Kühlung über die Kühlplatte direkt in Ihrer Maschine. Für den elektrischen Anschluss der Motoren stehen konfektionierte Kabel zur Verfügung. Die Peripherieanbindung des dezentralen Controllers kann mit Hilfe des Zubehörs „Stecker Peripherie SCM“ individuell gestaltet werden. Für die Schirmanbindung direkt am Gerät steht das Zubehör „Schirmanbindung SCM“ zur Verfügung.

Kontaktformular Standorte/Kontakt weltweit Standort Deutschland Details zu den Systemlösungen mit dem Typ SCM compact

Ausführungen

Typ SCM compact ohne Kühlkörper:

  • 2 Achsen
  • optional mit DC-24-V-Netzteil

Typ SCM compact mit Kühlkörper:

  • 2 Achsen
  • optional mit DC-24-V-Netzteil

Zertifizierungen/Konformität

Länderzertifizierungen:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Großbritannien)
  • UL (USA und Kanada) – mit angebautem Kühlkörper
  • UR (USA und Kanada) – ohne angebautem Kühlkörper

Technische Daten

Anzahl Achsen 2
Nennspannung DC 48 V
Spannungsbereich DC 20 – 60 V
Nennstromaufnahme 100 A
Parametrierschnittstelle EtherCAT® und Service- Schnittstelle
Nennstrom Achse 37 A
Spitzenstrom Achse 56.5 A
Geberart EnDat 2.2/Resolver
Bremsenansteuerung 24 (Zwei- und Dreileiter)
Umgebungsbedingungen 0 – 50 °C / Schutzart IP20
(-30 °C – 0 °C auf Anfrage)
Spannungsausgang (optional) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnose Speicherverband Spannungs-/ Temperaturüberwachung
Sicherheitsfunktionen STO PL e
Feldbus-Schnittstelle EtherCAT®-Slave
Gewicht ohne Kühlkörper 0.95 kg

Einsatzgebiete

Unsere SCM-Lösungen sind branchenübergreifend einsetzbar.
Das ist unter anderem auch ein Grund dafür, warum der dezentrale Controller vom Typ SCM für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen hervorragend geeignet ist:

  • Automatisierungslösungen zur Beschickung und Entnahme von Produktions- und Bearbeitungsmaschinen (Metall, Kunststoff, Holz, …)
  • Produkt-/Trägertransport zu/durch Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen
  • Handhabungs- und Robotiklösungen
  • Maschinenmodule der Intralogistik
  • batteriebetriebene Baufahrzeuge und –maschinen
  • Hilfsaggregate für Kommunal-, Feuerwehr-, Flughafen-und Reinigungsfahrzeuge
  • spezielle Lösungen im Bereich Blech/Stahl, z. B. Molchapplikationen
  • Mobile Off-Highway-Applikationen
  • automatische Parkhaussysteme

Zubehör SCM

Wählen Sie passendes Zubehör für den unkomplizierten und sofortigen Einsatz.

  • Das Zubehör „Schirmanbindung SCM“ ermöglicht die integrierte Schirmauflage direkt am Gerät.
  • In dem Zubehör „Stecker Peripherie SCM“ sind alle notwendigen Peripherie Stecker enthalten.
  • Für die Kombination der Geräte zu einer Multi-Achs-Ausführung steht das Zubehör „Zwischenkreisverbindung SCM“ bereit.

Zubehör Schirmanbindung SCM

Die Schirmanbindung lässt sich mithilfe des Zubehörs direkt am Gerät realisieren:

  • Leistungsanschluss
  • Signalanschluss

Zubehör Stecker Peripherie SCM

Für den Anschluss der Peripherie steht ein Set mit allen Steckern zur Verfügung:

  • Platinenstecker für die Konfektion eines Kabels mit Aderendhülsen

Zubehör Zwischenkreisverbindung

Die Zwischenkreisverbindung für eine Multi-Achs-Ausführung ohne Kühlkörper wird ergänzend montiert.

Palettenshuttle in der Intralogistik

Systemlösungsbeispiel für mobile Maschinenmodule mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM:

Ein Palettenshuttle in der Intralogistik, ausgestattet mit dem Typ SCM compact in IP20.


Funktionen:

  • hochdynamisches Palettenshuttle mit Fahr- und Hubachse
  • Supercaps als Energiespeicherverband mit Doppelschichtkondensatoren
  • punktuelle Kontaktladung
  • EtherCAT®-Masterfunktionalität und PROFINET/PROFIsafe-Slave-Funktionalität
  • für Industrie-Einsatz geeignete Servomotoren in DC-48-V-Technik mit hoch performanten Planetengetrieben

Ihre Mehrwerte:

  • sichere Positionsüberwachung (SPL) für sichere Software-Endschalter
  • Spannungsversorgung und Auswertung der externen Sensorik integriert
  • Sicherheitsfunktionalitäten und Streckengeberauswertung integriert
  • sichere Schnittstellenanbindung an überlagerte Steuerungssysteme integriert
  • direkte Anbindung zwischen Safe-Controller und Non-Safe-Controller über EtherCAT®

Doppel-Drehschemelfahrzeug

Systemlösungsbeispiel für Automatisierung eines AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM:

Ein Doppel-Drehschemelfahrzeug, ausgestattet mit dem Typ SCM compact in IP20.


Funktionen:

  • Schwerlast-Doppel-Drehschemelfahrzeug mit hohen Freiheitsgraden beim Fahren
  • variable Anzahl von Achsen, inklusive Hub, Rollgang etc. möglich
  • Energieübertragung über Ladekontakte oder kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS® mit Flachübertragerkopf
  • Anbindung an Navigationsrechner mit Ethernet
  • kontaktlose Datenübertragung (WLAN, Licht, …)
  • unter anderem mit integrierter Safe Limited Speed (SLS)-Funktionalität

Ihre Mehrwerte:

  • Fahrzeugaufbau ohne Hochsetzsteller in Schutzkleinspannung möglich
  • direkte Anbindung der sicheren und nicht sicheren Aktorik und Senorik über EtherCAT® (Safety over EtherCAT®)
  • Einbindung von weiteren 3rd-Party-Komponenten über integrierte Bussysteme und optionale Treiber
  • Visualisierung über einen integrierten Visualisierungseditor möglich
  • äußerst kompakter Aufbau
  • hohe Übertragungsgeschwindigkeit durch direkten Zugriff auf die Sensor-/Aktorebene (einschließlich Safety)

Motoren und Getriebe

Extrem dynamische, präzise und gleichzeitig leistungsstarke synchrone Servomotoren für Anwendungen im DC-48-V Umfeld:

  • Die synchronen Servomotoren können als Direktanbau-Lösungen oder mittels Adapter mit dem SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten kombiniert werden.
  • Die Servomotoren sind mit Arbeits- oder Haltebremse wählbar.
  • Als Motorfeedback stehen das Gebersystem EnDat 2.2 oder Resolver zur Verfügung.

Synchrone Servomotoren mit Nennspannung DC 48 V

  • Stillstandsmoment Synchronmotoren 0,75 – 4,2 Nm
  • Maximalmoment Synchronmotoren 3,5 – 6,8 Nm
  • Drehzahlklassen 4500 oder 3000 U / min-1

Gebersysteme:

  • Geber EnDat 2.2 Multi-Turn
  • Resolver

Bremse (optional):

  • Arbeitsbremse
  • Haltebremse

Getriebe:

  • SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten als Direktanbau
  • Kupplungs-/Adapterlösungen

Kabel

Für den Motoranschluss stehen zwei hochwertige Kabelsysteme zur Verfügung: die Einkabellösung und die Zweikabellösung. Beide Typen lassen sich in der Länge frei konfigurieren. Das Hybridkabel ist für den Einsatz des EnDat 2.2 Gebersystems vorgesehen.

Einkabellösung:

  • nur ein Kabel
  • längenvariabel
  • schleppkettenfähig
  • EnDat 2.2 Multi-Turn

Zweikabellösung:

  • Geberkabel und Leistungskabel
  • längenvariabel
  • schleppkettenfähig
  • Resolverausführung
  • EnDat 2.2 Multi-Turn

Steuerungstechnik und Sicherheitssteuerungen

Speziell für mobile und dezentrale Applikationen stehen Ihnen die Modul- und Maschinencontroller aus unserem modularen MOVI-C® Automatisierungsbaukasten zur Verfügung.

Leistungsklassen:

  • standard UHX 25A
  • advanced UHX45A
  • progressive UHX 65A

Im Gesamtsystem und mit einer sehr guten Durchgängigkeit und Einbindung über EtherCAT®/Safety over EtherCAT® bieten wir Ihnen Sicherheitssteuerungen der Reihe SCU/SDU mit entsprechenden Ein- und Ausgangsmodulen an.

Visualisierungslösungen

Für die Visualisierung und die Einbindung von mobilen Handhelds, Monitoren, DOPs bis hin zu Web-Panels steht Ihnen ein breites Portfolio von SEW-EURODRIVE zur Verfügung.

Energieübertragung und –versorgung

Lösungen für die kontaktlose Energieübertragung mit MOVITRANS® sowie die Energie- und Spitzenlastspeicherlösungen mit MOVI-DPS® sorgen für eine sichere Energieversorgung bei mobilen Applikationen.

Softwarelösungen

Für die zügige und zuverlässige Inbetriebnahme stehen vorgefertigte Softwarebausteine zur Verfügung. Sie ermöglichen eine Zeit- und kostenoptimierte Funktionssicherheit bei dem Betrieb der Applikation.

Inbetriebnahme und Services

Innerhalb unserer Engineering-Oberfläche MOVISUITE® (im IEC-Editor) können die Lösungen der Typenreihe SCM einfach und intuitiv über das Plugin „MultiAxisController startup“ in Betrieb genommen werden.

Unter Life Cycle Services verstehen wir bei SEW-EURODRIVE Service- und Dienstleistungen sowie Hilfsmittel und Tools entlang des kompletten Anlagenlebenszyklus. Angefangen bei der ersten Orientierung bis hin zur Nutzung und Modernisierung Ihrer Maschinen und Anlagen. Wir unterstützen Sie bei der Anwendung der Softwarebausteine.

Kommentar

Klaus Just, Manager Service Sales Support – System Planning:

„Durch den kompakten Aufbau und die Integration von zahlreichen Funktionen und Schnittstellen bieten die dezentralen Controller eine ungeahnte Flexibilität. In Verbindung mit einer extrem hohen Regelperformance und Leistungsstärke können die Kunden damit optimale Automatisierungs- und Antriebslösungen verwirklichen.“