Softwaremodule MOVIKIT® für MOVI-C® Automatisierungslösungen

MOVIKIT® sind vorgefertigte Softwaremodule, die zur Lösung einfacher Antriebsfunktionen bis hin zu anspruchsvollen Motion-Control-Funktionen eingesetzt werden. Unser Ziel – Ihr Mehrwert: Inbetriebnahmezeiten durch das Bereitstellen von konfigurierbaren Automatisierungs- und Motion-Control-Funktionen deutlich zu verkürzen.

Die Module im Einzelnen

MOVIKIT®-Softwaremodule sind vorkonfigurierte Software-Bausteine zur Realisierung von einfachen Antriebsfunktionen wie Drehzahlregelung und Positionierung bis hin zu komplexen Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe und Robotersteuerung. Die Softwaremodule werden auf dem Echtzeitbetriebsystem des MOVI-C® CONTROLLER (bzw. MOVIKIT®-Softwaremodule der Kategorie "Drive" auf dem Applikationsumrichter MOVIDRIVE®) betrieben. Die Softwaremodule sind in folgende Kategorien unterteilt:

  • Kategorie "Communication"
  • Kategorie "Drive"
  • Kategorie "Motion"
  • Kategorie "MultiAxisController"
  • Kategorie "MultiMotion"
  • Kategorie "Robotics" Kategorie "Robotics"
  • "Power and Energy Solutions" Kategorie "Power and Energy Solutions"
  • Kategorie "SingleAxis"
  • Kategorie "StackerCrane" Kategorie "StackerCrane"

Kategorie "Communication"

Die Kategorie "Communication" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule, die verschiedene Kommunikationsdienste zur Verfügung stellen.

  • MOVIKIT® OPC-UA

MOVIKIT® OPC UA

Das MOVIKIT® OPC UA stellt eine Basislösung zum Einbinden und Visualisieren von Komponenten zur Verfügung. Die Funktionalität wird durch das Kommunikationsprotokoll OPC UA realisiert. Das MOVIKIT® OPC UA stellt auf dem MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A einen OPC UA-Server bereit. Dieser kann dann zum Einbinden von Fremdgeräten oder Visualisierungen (z. B. HMI, Augmented Reality, Tablets) genutzt werden.

Voraussetzung für das Einbinden von Fremdgeräten/Visualisierungen ist die Unterstützung des Kommunikationsprotokolls OPC UA sowie ein bereitgestellter OPC UA-Client.

Kategorie "Drive"

Die Kategorie "Drive" umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule, die direkt auf dem Applikationsumrichter MOVIDRIVE® betrieben werden.

  • MOVIKIT® Positioning Drive
  • MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive
  • MOVIKIT® Velocity Drive

MOVIKIT® Positioning Drive

Das MOVIKIT® Positioning Drive ermöglicht Positionierungsanwendungen mit fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikationsumrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine aktiviert werden.

Der Funktionsumfang hängt somit vom Applikationsumrichter ab (z. B. mit/ohne Geberrückführung).

Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über eine grafische Benutzeroberfläche
  • Eigener Parameterbaum mit allen zum Betrieb notwendigen Parametern
  • Bereitstellung der Betriebsarten Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb (relativ/absolut) und Referenzierbetrieb
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und Steuern der Achse
  • Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle

MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive

Das MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive ist ein Softwaremodul zur Realisierung einer klassischen "Eil-/Schleichgangpositionierung" ohne Motorgeber. Die Positionierung erfolgt über Initiatoren, über die von der schnellen zur langsamen Geschwindigkeit umgeschaltet bzw. eine Stoppverzögerung aktiviert wird. Positionieranwendungen in zwei Richtungen sowie die Nutzung zusätzlicher optionaler Sensoren sind ebenfalls möglich. Zur Inbetriebnahme und Diagnose sind keinerlei Programmierkenntnisse erforderlich, da das Softwaremodul in die Engineering-Software MOVISUITE® integriert ist.

Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über eine grafische Benutzeroberfläche
  • Eigener Parameterbaum mit allen zum Betrieb notwendigen Parametern
  • Bereitstellung der Betriebsart Tippbetrieb, Referenzierbetrieb
  • verschiedene Betriebsarten zum Einfördern, Ausfördern sowie ein Umkehr-Modus
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und Steuern der Achse
  • Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle

MOVIKIT® Velocity Drive

Das MOVIKIT® Velocity Drive ermöglicht Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikationsumrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine (z. B. FCB 09 Positionsregelung) aktiviert werden. Der Funktionsumfang hängt somit vom Applikationsumrichter ab (z. B. mit/ohne Geberrückführung).

Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über eine grafische Benutzeroberfläche
  • Eigener Parameterbaum mit allen zum Betrieb notwendigen Parametern
  • Bereitstellung der Betriebsart Drehzahlvorgabe
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und

Kategorie "Motion"

Die Kategorie "Motion" umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule, die spezielle MotionControl-Funktionen zur Verfügung stellen. Die Kategorie beinhaltet zudem Add-ons, die auch für Softwaremodule anderer Kategorien verwendbar sind.

  • MOVIKIT® EncoderInterface
  • MOVIKIT® Motion addon AntiSway

MOVIKIT® EncoderInterface

Das MOVIKIT® EncoderInterface wird dazu verwendet, Daten aus einer externen Quelle (z. B. ein direkt an den EtherCAT® angeschlossenen Streckengeber oder eine beliebige Variable) von Systemeinheiten in Anwendereinheiten zu konvertieren. Dabei kann sowohl eine Modulo- als auch eine Zähler/Nenner-Verarbeitung der synchronisierten Daten erfolgen. Zudem beinhaltet der Funktionsumfang die Möglichkeit der Referenzierung und stellt eine ausfallsichere Offset- und Resteverwaltung zur Verfügung.

Die Funktionen im Überblick:

  • Verarbeitung von Modulo-Überlauf in der Datenquelle
  • Umrechnung der externen Daten in LREAL mit entsprechender Auflösung (z. B. Geber am Umrichter angeschlossen und Anwendereinheiten auf dem Umrichter konfiguriert)
  • Skalierung von Ausgangsgrößen (z. B. Geber am EtherCAT® angeschlossen und Skalierung der Anwendereinheiten auf dem MOVI-C® CONTROLLER)
  • Berechnung der Ableitungen zur Bestimmung von Geschwindigkeit und Beschleunigung
  • Aktivierung von Filtern zum Glätten der Daten
  • Konsistente ausfallsichere Speicherung von Resten bei der Division
  • Konsistente ausfallsichere Speicherung von Variablen
  • Totzeitkompensation

MOVIKIT® Motion addon AntiSway

Das MOVIKIT® Motion addon AntiSway erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion, des MOVIKIT® MultiMotion Camming und des MOVIKIT® MultiAxisController um eine Funktion zum Unterdrücken von Schwingungen im Antriebsstrang.

Durch das Einsetzen der Funktion können Schwingungen unterdrückt werden, die eine dominate Resonanzfrequenz aufweisen. In bestimmten Betriebsarten des MOVIKIT® Motion addon AntiSway kann auch eine sich verändernde Resonanzfrequenz unterdrückt werden.

Das MOVIKIT® Motion addon AntiSway unterstützt folgende Applikationstypen:

  • TowerSway
  • BellySway (in Vorbereitung)
  • SpringSway, (in Vorbereitung)
  • PendulumSway (in Vorbereitung)
  • FluidSway (in Vorbereitung)

Kategorie "MultiAxisController"

Die Kategorie "MultiAxisController" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zur zentralen Steuerung beliebig vieler mechanisch gekoppelter Antriebe.

  • MOVIKIT® MultiAxisController
  • MOVIKIT® MultiAxisController Skewing
  • MOVIKIT® MultiAxisController Torque
  • MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading
  • MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes

MOVIKIT® MultiAxisController

Das MOVIKIT® MultiAxisController realisiert mechanisch gekoppelte Antriebe (lose oder starre Kopplung) per Softwaremodul. Dabei kann zwischen der Korrektur einer Schrägstellung (Skewing) bzw. dem Ausgleich des Drehmoments (Torque) zweier Antriebe gewählt werden. Für das Verwenden der verschiedenen Betriebsarten sind jeweils Lizenzen verfügbar.

Das Softwaremodul ersetzt den klassischen Master-Slave-Bertrieb und bietet verglichen mit dem positionssynchronen Master-Slave-Bertrieb einen erweiterten Funktionsumfang.

Folgende Funktionen sind sowohl mit der Betriebsart Torque "Priorität Drehmoment" als auch in der Betriebsart Skewing "Priorität Schrägstellung verfügbar:

  • Zentrale Ansteuerung von Referenzierung, Endschalterauswertung sowie Error-Handling einer Achsgruppe
  • Zentrale Lageregelung (auch Schlupfkomensation durch Streckengeber möglich)
  • Verwendung eines virtuellen Masters in den Betriebsarten relative/absolute Positionierung, Geschwindigkeitsvorgabe und direkte Kopplung (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Bereitstellung der Betriebsart Kurvenscheibe (Camming), in der die Achsgruppe im Kurvenbezug einem Mastersignal folgt (in Vorbereitung)
  • Kombinierte Geberauswertung. Siehe Kapitel "MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation (in Vorbereitung)"
  • Zentrale Positionsregelung und klassische Geberauswertung.

MOVIKIT® MultiAxisController Skewing

Das MOVIKIT® MultiAxisController Skewing ermöglicht die Korrektur einer Schrägstellung zwischen mechanisch gekoppelten Antriebe (Betriebsart "Priorität Schrägstellung").

Die Funktionen im Überblick:

  • Winkelsynchronlauf
  • Ausrichtfunktion kontinuierlich nutzbar
  • Überlastwächter: Verhinderung von Asynchronität im Haveriefall

Lösung für folgende Problemstellungen:

  • Lose gekoppelte Antriebe
  • Doppelspindelantriebe die bei unterschiedlicher Position schnell verkanten

Ersatz für folgende Features aus den Geräten der Generation B:

  • Master-Slave Synchronlauf (Übersetzungsverhältniss 1:1)
  • FCB 22 Mehrfachantrieb
  • SyncCrane - Funktioneller Ersatz
  • DriveSync - Funktioneller Ersatz bei Übersetzungsverhältnis 1:1

MOVIKIT® MultiAxisController Torque

Das MOVIKIT® MultiAxisController Torque ermöglicht den Ausgleich des Drehmoments zwischen mechanisch gekoppelten Antrieben (Betriebsart "Priorität Drehmoment").

Die Funktionen im Überblick:

  • Gleichlauf mit Drehmomentverteilung
  • Drehmomentaufteilung
  • Lastaufteilung, Lastverteilung
  • Starre Kopplung der Antriebe (ehemals Drehmoment-Slave)
  • Lastausgleich (ehemals Master-Slave)
  • Drehzahlgleichlauf
  • Drehmomentfolger
  • Drehmomentenkopplung
  • Lastaufteilung zwischen Antrieben online einstellbar
  • Verspannung zwischen Antrieben online einstellbar
  • Elektronisches Differential
  • Parametrierbare Differentialsperre
  • ASR (Ersetzen der ASR-Software der Generation B)
  • Deaktivierung eines beliebigen Achsgruppenteilnehmers im Wartungsfall

MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading

Das MOVIKIT® MultiAxisController addon Cascading erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiAxisController um die Möglichkeit mehrere Achsgruppen in einer Kaskade (Verschachtelung) zu betreiben.

Die Kaskadierung ist z. B. notwendig, wenn jede Seite eines Portalkrans mit zwei Antrieben ausgeführt ist. Hierbei soll jede Seite des Portalkrans in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" und überlagert die beiden Seiten in der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" betrieben werden.

MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes

Das MOVIKIT® MultiAxisController addon FourAxes erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiAxisController um die Möglichkeit, bis zu vier Antriebe anzusteuern.

Kategorie "MultiMotion"

Die Kategorie "MultiMotion" umfasst MOVIKIT®-Softwaremodule zur Realisierung universeller MotionControl-Funktionen für interpolierende Achsen. Über eine definierte IEC-Schnittstelle können Bewegungsprofile aktiviert und z. B. überlagert werden.

  • MOVIKIT® MultiMotion
  • MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning
  • MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming
  • MOVIKIT® MultiMotion Gearing
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh
  • MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation
  • MultiMotion addon CombinedEncoder Evaluation
  • MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController

MOVIKIT® MultiMotion

  • MOVIKIT® MultiMotion ist ein Software-Modul mit universeller Motion-Funktionalität.
  • Interpolierte Betriebsarten für Drehzahlregelung, Positionierung und Tracking
  • Grafische Konfiguration und Diagnose
  • TouchProbe Funktion
  • Überlagerung von verschiedenen Bewegungsprofilen
  • In der Programmierumgebung ist wahlweise eine strukturierte Variablenschnittstelle oder
  • objektorientierte Programmschnittstelle (OOP-Schnittstelle) verfügbar

MOVIKIT® MultiMotion Positioning

Das MOVIKIT® MultiMotion Positioning ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Positionierung sowie Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Das MOVIKIT® MultiMotion Positioning eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen (z. B. Transportbänder)

  • Einsatz bei nicht interpolierenden Achsen
  • Konfiguration von Geschwindigkeitsvorgaben
  • Konfiguration von Drehmomentvorgaben
  • Konfiguration von Positionierungen
  • Referenzierung

Das MOVIKIT® MultiMotion Positioning ist in der Lizenz MOVIRUN® flexible inbegriffen.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity

Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity ist ein Softwaremodul für nicht interpolierende Achsen zur Konfiguration von Geschwindigkeits- und Drehmomentvorgaben. Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity eignet sich für die Steuerung von Hilfsachsen in einfachen Anwendungen (z. B. Transportbänder).

  • Einsatz bei nicht interpolierenden Achsen
  • Konfiguration von Geschwindigkeitsvorgaben
  • Konfiguration von Drehmomentvorgaben

Das MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity ist in der Lizenz MOVIRUN® flexible inbegriffen

MOVIKIT® MultiMotion Camming

MOVIKIT® MultiMotion Camming bietet den Umfang von MOVIKIT® MultiMotion plus Kurvenscheiben-Funktionalität.

  • Konfiguration über grafische Oberflächen im Engineering-Tool MOVISUITE® oder über das Anwendungsprogramm
  • Bereitstellung von Motion-Funktionalitäten für interpolierende Achsen
    • Zeitbasierte Bewegungsprofile: Geschwindigkeitsvorgabe, relative und absolute Positionierung, Tippen
    • Masterbasierte Bewegungsprofile: Direkte Kopplung, Synchronlauf, Kurvenscheibe
  • Überlagerung von Bewegungsprofilen
  • Achsbasierte und profilbasierte (fliegende) Referenzierung
  • Bereitstellung einer TouchProbe-Funktion
  • Konfiguration von virtuellen Achsen
  • Online-Konfiguration von Kurvenbeschreibungen
  • Verarbeitung von mit dem MOVISUITE® CamEditor erstellten Kurvenfunktionsbeschreibungen.
  • Automatische Ein-und Auskuppelmechanismen
  • Fliegende Phasen- und Amplitudenkorrektur
  • Fliegende Kurvenumschaltung
  • Bereitstellung einer Ausrichtfunktion
  • Konfiguration von anwenderspezifischen Profilen

Ein Schwerpunkt bei der Entwicklung der Softwaremodule MOVIKIT® lag bei koordinierten und synchronisierten Bewegungen. So können wir Ihnen auch Funktionen wie interpolierte Drehzahlregelung, Positionierung und Tracking sowie TouchProbe und Kurvenscheiben-Funktionalität anbieten.

Zum Beispiel für Anwendungen in Verpackungsmaschinen mit Kurvenscheiben, Querschneider oder Fliegende Säge.

MOVIKIT® MultiMotion Gearing

Das MOVIKIT® MultiMotion Gearing basiert auf dem MOVIKIT® MultiMotion und erweitert dessen Funktionsumfang um einen positionsbezogenen Synchronlauf zwischen zwei oder mehr Achsen.

Die Funktionen im Überblick:

  • Konfiguration über grafische Oberflächen im Engineering-Tool MOVISUITE® oder über das Anwendungsprogramm
  • Bereitstellung von Motion-Funktionalitäten für interpolierende Achsen
    • Zeitbasierte Bewegungsprofile: Geschwindigkeitsvorgabe, relative und absolute Positionierung, Tippen
    • Masterbasierte Bewegungsprofile: Direkte Kopplung, Synchronlauf
  • Überlagerung von Bewegungsprofilen
  • Achsbasierte und profilbasierte (fliegende) Referenzierung
  • Bereitstellung einer TouchProbe-Funktion
  • Konfiguration von virtuellen Achsen
  • Weg- und zeitbezogene Ein-/Auskuppelmechanismen und Offset-Verarbeitung
  • Bereitstellung einer Ausrichtfunktion

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh

Das MOVIKIT® MultiMotion Camming addon AntiSlosh erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion Camming um eine Funktion zum Generieren von Verfahrprofilen zur Reduzierung von Schwingungen bei taktenden Bewegungen von Flüssigkeiten. Die Konfiguration kann über grafische Oberflächen im Engineering-Tool MOVISUITE® oder über das Anwendungsprogramm erfolgen.

MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation

Das MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® MultiMotion Camming um eine Funktion zum Generieren von Verfahrprofilen basierend auf der Interpolation von Stützpunkttabellen. Dabei können mit linearer oder kubischer Interpolation bis zu 1024 Stützpunkte und mit Spline-Interpolation bis zu 64 Stützpunkte interpoliert werden. Die Stützpunkttabellen können wahlweise als ASCII-Dateien auf der Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER abgelegt sein oder direkt aus dem Anwendungsprogramm erzeugt werden.

MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation

Das MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT®-Softwaremoduls (z. B. MultiMotion) um eine kombinierte Geberauswertung. Mit dieser kombinierten Geberauswertung kann ein hochauflösender Motorgeber mit einem niedrigauflösenden und totzeitbehafteten Streckengeber kombiniert werden. Der niedrigauflösende Streckengeber stellt den Maschinenbezug auch bei reibschlüssigen Verbindungen des Motors zur Maschine zweifelsfrei sicher.

Das MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation erzeugt daraus ein maschinenbezogenes, dynamisch nutzbares und hochaufgelöstes Gebersignal.

MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController

Das MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController erweitert den Funktionsumfang eines MOVIKIT®-Softwaremoduls (z. B. MOVIKIT® MultiMotion) um die zentrale Positionsregelung und eine klassische Geberauswertung. Wird das MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController in Kombination mit dem MOVIKIT® MultiMotion addon "CombinedEncoderEvaluation" verwendet, kann als Datenquelle eine kombinierte Geberauswertung verwendet werden.

Kategorie "Robotics"

Die Kategorie "Robotics" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zur Robotersteuerung.

  • MOVIKIT® Robotics
  • MOVIKIT® Robotics addon Circle
  • MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking
  • MOVIKIT® Robotics addon MediumModels
  • MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe

MOVIKIT® Robotics

Das MOVIKIT® Robotics ist die Basis-Software zur Steuerung eines Roboters. Das MOVIKIT® Robotics stellt eine breite Palette an Modellen zur Parametrierung (z. B. Festlegung der Abmessungen) bereit.

  • Bedienung über den MOVISUITE® RobotMonitor oder aus dem IEC-Programm heraus
  • Integrierte, automatisch aufgebaute 3D-Simulation des Roboters und seiner Bahnen im MOVISUITE® RobotMonitor
  • Vordefinierte Kinematikmodelle mit 2 Gelenkachsen folgender Typen: Portalroboter, Deltaroboter, SCARA, Mixed Konstruktionen
  • Handbetrieb (Tippen, Programm) und Automatikbetrieb (Programm)
  • Tippbetrieb Gelenkachsen/Kartesisch
  • Override-Funktion
  • Werkzeugtransformation
  • Roboterprogrammierung mit der SEW Robot Language (SRL) sowie einer Teach-In-Funktion
  • Ablage von 20 Programmen mit mehreren Hundert Bewegungsbefehlen pro Programm
  • Schrittbetrieb (Satz, Bewegung)
  • Linearinterpolation mit ruckbegrenztem Überschleifen
  • Explizite Koordination oder variable Posen
  • Variablen des Typs BOOL, REAL und POSE in IEC schreib- und lesbar
  • Kontrollstrukturen (IF, WHILE)
  • CallFunctions für synchronisierte Ausführung von IEC-Code

Das MOVIKIT® Robotics ist eine Einzellizenz für einen Roboter.

in Vorbereitung

Das MOVIKIT® Robotics addon Circle erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit der Kreisinterpolation. Die Parametrierung des Kreissegments kann auf verschiedene Arten erfolgen:

  • Kreismittelpunkt und Winkel
  • Kreismittelpunkt und Endpunkt des Kreissegments
  • Zwischenpunkt auf dem Kreissegment und Endpunkt des Kreissegments
  • Radius und Winkel
  • Radius und Endpunkt des Kreissegments

in Vorbereitung

Das MOVIKIT® Robotics addon ConveyorTracking erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit der Interpolation in bewegten Koordinatensystemen.

Anwendungsfälle sind z. B. die Entnahme von Teilen von einem Förderband und Ablage in statischer Umgebung oder das direkte Umsetzen von Waren zwischen mehreren Förderbändern.

MOVIKIT® Robotics addon MediumModels

Das MOVIKIT® Robotics addon MediumModels erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit Kinematikmodelle mit 3 oder 4 Gelenkachsen zu konfigurieren. Dies umfasst Kinematikmodelle der Typen Portalroboter, Rollenportale, Deltaroboter, Tripoden, SCARA und Mixed-Konstruktionen. Die entsprechenden 3D-Visualisierungen der Kinematikmodelle sind im Funktionsumfang enthalten.

MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe

Das MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe erweitert den Funktionsumfang des MOVIKIT® Robotics um die Möglichkeit beim Triggern eines Sensors oder dem Zustandswechselveiner BOOL-Variablen eine Messung der aktuellen kartesischen Positionvoder eine bahntreue Restwegpositionierung durchzuführen.

Anwendungsfälle fürvdie Touchprobe-Funktion sind z. B. das Palettieren oder Depalettieren bei variablervoder unbekannter Höhe der Teile oder die sensorbasierte Ausführung von Aktionen.

Funktionen im Überblick:

  • Touchprobe-Funktionen: Messung und Restwegpositionierung
  • Registrierung und Deregistrierung der Touchprobe-Funktion an beliebiger Stelle im Bahnverlauf
  • Mehrere Registrierungen in einem Roboterprogramm
  • Parametrierung der Ereignisquelle, der Flanke, der Wiederholung von Ereignissen (z. B. mehrere Messungen) und der Messrichtung
  • Umfangreiche Diagnose über die Registrierung, das Auslösen des Triggers und die Touchprobe-Position im RobotMonitor sowie der 3D-Simulation

Kategorie "Power and Energy Solutions"

Die Kategorie "Power and Energy Solutions" umfasst Energieversorgungslösungen für Umrichter der Familie MOVIDRIVE® modular.

  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode
  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode
  • MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode

MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode

Das MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode ermöglicht zusammen mit einem Versorgungsmodul MDP92A oder einem Energiewandler MDE90A (in Vorbereitung) aus der Produktreihe "Power and Energy Solutions" eine einfache, programmierbare Energieversorgung für Umrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE® modular. Das MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode ist insbesondere für Anwendungen ohne Energiespeicher ausgelegt. Die Funktionen im Überblick:

  • Kommunikation des MOVI-C® CONTROLLER mit dem
  • Versorgungsmodul MDP92A und dem Energiewandler MDE90A (in Vorbereitung)
  • Erfassung der Netzbezugs- und Achsmodulleistungen
  • Erfassung der Leistung externer AC-Verbraucher
  • Dynamisch einstellbare maximale AC- oder DC-Netzbezugsleistung
  • Dynamisch einstellbare Strombegrenzungen
  • Dynamisch einstellbare Zwischenkreisspannung (bis 800 V)
  • Bereitstellung von Statusinformationen (Phasen- bzw. Netzausfall, Außenleiterspannungen
  • und Phasenstrom) des AC-Netzes (Nur MDP92A)
  • Flexibel einsetzbare Energiezähler mit umfangreichem Funktionsumfang
  • Scope- und Datenlogger-Funktionalität zur zeitlichen Erfassung von u. a. Leistungs- und Energiedaten

MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode

Das MOVIKIT® Power and Energy Solutions EnergyMode ermöglicht hocheffiziente Energieversorgungslösungen mit vom Zwischenkreis entkoppeltem Energiespeicher und einfacher Versorgung vom AC-Netz (Brückengleichrichter).

Der Energiespeicher ist dabei nicht direkt an den Zwischenkreis angeschlossen, sondern über einen Energiewandler MDE90A aus der SEW-Produktreihe "Power and Energy Solutions" angebunden.

Dies eröffnet Vorteile hinsichtlich einer tieferen Speicherentladung und kleineren Speicherauslegung. Die Software-Unterstützung auf Steuerungsebene wird durch das MOVIKIT® EnergyMode bereitgestellt.

Die Funktionen im Überblick:

  • Kommunikation des MOVI-C® CONTROLLER mit dem Energiewandler MDE90A
  • Dynamisch einstellbare Zwischenkreisspannung (bis 800 V) bzw. einstellbarer Ladezustand inkl. Festlegung des Arbeitsbereichs
  • Variable Regelung auf Zwischenkreis- oder Speicherseite mit dynamisch einstellbarer Leistungs- oder Strombegrenzung
  • Erfassung der Achsmodulleistungen und der Speicherleistung
  • Erfassung der Leistung externer AC-Verbraucher
  • Überwachung der Energiespeicher durch Abfrage der Diagnoseschnittstellen (z. B. aktuelle Speichertemperatur oder Signale für Übertemperatur und Überspannung)
  • Automatische Synchronisation und Zuschaltung des Energiespeichers
  • Feldbus-Schnittstelle zur Kommunikation mit übergeordneten Steuerungen

MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode

Das MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode bietet zusammen mit einem Versorgungsmodul MDP92A oder Energiewandler MDE90A (in Vorbereitung) aus der SEW-Produktreihe "Power and Energy Solutions", sowie zusätzlichen Energiespeichern die Möglichkeit, hocheffiziente Energieversorgungslösungen für Umrichter der Produktfamilie MOVIDRIVE® modular zu erstellen.

Dieses MOVIKIT® ist daher insbesondere für Anwendungen mit Energiespeichern vorgesehen, welche direkt in den Zwischenkreis geschaltet werden. Das MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode bietet den Funktionsumfang des MOVIKIT® Power and Energy Solutions DirectMode sowie auf den beschriebenen Anwendungsfall hin ausgerichtete Erweiterungen.

Zusätzliche Funktionen im Überblick:

  • Dynamisch einstellbarer Ladezustand des Speichers inkl. Festlegung des Arbeitsbereichs
  • Leistungsgeregelte Entladung des Zwischenkreises (Nur MDP92A)
  • Automatische Synchronisation und Zuschaltung des Energiespeichers
  • Überwachung der Energiespeicher durch Abfrage der Diagnoseschnittstellen (je nach Speicher z. B. aktuelle Speichertemperatur oder Signale für Übertemperatur und Überspannung)
  • Ermittlung der Restlaufzeit nach Netzausfall

Kategorie "SingleAxis"

Die Kategorie "SingleAxis" umfasst alle MOVIKIT®‑Softwaremodule, deren Funktionalität parametrierbar ist und die über eine standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle verfügen.

Im Gegensatz zur Kategorie "MultiMotion" sind hier zur Inbetriebnahme und Diagnose keinerlei Programmierkenntnisse erforderlich.

  • MOVIKIT® Gearing
  • MOVIKIT® Positioning
  • MOVIKIT® Velocity

MOVIKIT® Gearing

MOVIKIT® Gearing für Synchronlaufanwendungen mit fest definierter Feldbusschnittstelle. Das Softwaremodul bietet neben der Betriebsart Gearing für Synchronlaufanwendungen, alle vom MOVIKIT® "Positioning" bekannten Grundbetriebsarten (Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb, Referenzierbetrieb). Der Umrichter wird beim MOVIKIT® Gearing in allen Betriebsarten interpoliert betrieben. Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über grafische Oberflächen im Engineering-Tool MOVISUITE®
  • Eigener Parameterbaum mit allen zum Betrieb notwendigen Parametern
  • Bereitstellung der Betriebsarten Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb (relativ/absolut), Referenzierbetrieb und Synchronlauf
  • Weg- und zeitbezogene Ein-/Auskuppelmechanismen und Offset-Verarbeitung
  • Bereitstellung einer Ausrichtfunktion
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und Steuern der Achse
  • Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle

MOVIKIT® Positioning

MOVIKIT® Positioning für Positionierungsanwendungen mit fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikationsumrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine (z. B. FCB 09 Positionsregelung) aktiviert werden. Der nutzbare Funktionsumfang hängt somit vom verwendeten Applikationsumrichter ab (z. B. vorhandene Geberrückführung). Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über eine grafische Benutzeroberfläche
  • Bereitstellung der Betriebsarten Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb (relativ/absolut) und Referenzierbetrieb
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und Steuern der Achse
  • Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle

MOVIKIT® Velocity

Das MOVIKIT® Velocity für Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und fest definierter Feldbus-Schnittstelle. Das Softwaremodul nutzt im Wesentlichen die Grundfunktionalitäten des verwendeten Applikationsumrichters, in dem je nach Anwendung die entsprechenden Funktionsbausteine (z. B. FCB 09 Positionsregelung) aktiviert werden. Der nutzbare Funktionsumfang hängt somit vom verwendeten Applikationsumrichter ab (z. B. vorhandene Geberrückführung). Die Funktionen im Überblick:

  • Inbetriebnahme über eine grafische Benutzeroberfläche
  • Bereitstellung der Betriebsarten Tippbetrieb, Drehzahlvorgabe, Positionierbetrieb (relativ/absolut) und Referenzierbetrieb
  • Diagnosemonitor zum Beobachten und Steuern der Achse
  • Standardisierte Prozessdaten-Schnittstelle

Kategorie "StackerCrane"

Die Kategorie "StackerCrane" umfasst MOVIKIT®‑Softwaremodule zum Realisieren von Regalbediengeräten.

  • MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®
  • MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController
  • MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®

Das MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® kann zur Realisierung sämtlicher Regalbediengeräte mit bis zu 4 Fahrachsen und 4 Hubachsen eingesetzt werden. Durch die Optimierung der Fahrzyklen von Hub- und Fahrantrieben werden Energieeinsparungen von bis zu 25 % erzielt. Darüber hinaus kann der Funktionsumfang z. B. um eine Multi-Achs-Regelung oder eine Schwingungsdämpfung erweitert werden.

Für das Einfügen unterlagerter Einzelachsen oder Achsgruppen sind die Softwaremodule "MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion" bzw. "MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController" verfügbar.

MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

Das Softwaremodul MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController wird dazu verwendet, unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® mehrere Achsen in eine Fahrrichtung einzufügen. Dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController untergeordnete Einzelachsen benötigen das Softwaremodul MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion

Das MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion wird dazu verwendet, unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® eine Einzelachse in eine Fahrrichtung einzufügen.

Ihre Vorteile

  • Grafische Konfiguration und Diagnose

    spart viel Zeit
  • Parametrieren statt Programmieren

    spart Zeit und Kosten
  • Verkürzung der Inbetriebnahme

    durch Verwendung von standardisierten Softwaremodulen

Konfigurieren Sie Ihr individuelles Produkt

  • Detailinformationen zu Ihrem individuellen Produkt
  • CAD-Daten und Dokumentationen zu Ihrer Konfiguration

Mit MOVIKIT® ganz unkompliziert von einfach bis anspruchsvoll

Aufgeklappter Laptop vor grauem Hintergrund
Mit MOVIKIT® werden komplexe Abläufe einfach

Parametrieren statt Programmieren: die Softwaremodule MOVIKIT® werden einfach durch grafische Konfiguration und Diagnose in Betrieb genommen. Dabei reicht unser Angebot an standardisierten Softwaremodulen von einfachen Antriebsfunktionen wie „Drehzahlregelung“ und „Positionierung“ bis hin zu anspruchsvollen Bewegungsabläufen, Motion-Control-Funktionen wie „Kurvenscheibe“ und „Robotics“. Und wenn es die Applikation dennoch erfordert, können die Softwaremodule MOVIKIT® selbstverständlich auch frei programmiert werden.

Die Softwaremodule MOVIKIT® sind optimal auf die Steuerungstechnik der MOVI-C® CONTROLLER abgestimmt. Über die Engineering-Software MOVISUITE® wird das entsprechende Softwaremodul MOVIKIT® direkt einer Achse oder dem Controller zugewiesen und über grafische Wizards und Editoren konfiguriert. Damit haben Sie in einer Parametrieroberfläche Zugriff auf alle relevanten Parameter von der Motor-Inbetriebnahme bis zu den Software-Einstellungen. Die Integration von MOVIKIT® in das IEC-Anwenderprogramm erfolgt per Knopfdruck mithilfe automatischer IEC-Code-Generierung. Sie sehen: auch dieser Schritt ist mit MOVIKIT® einfach und schnell erledigt. Über eine einheitliche, intuitiv zu bedienende Schnittstelle können die Softwaremodule aus dem IEC Anwenderprogramm angesteuert werden. Jedes Softwaremodul MOVIKIT® bietet sowohl eine klassische Variablenschnittstelle, als auch eine objektorientierte Schnittstelle zur Realisierung moderner Software-Architekturen.

Kontakt

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