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Ihre Vorteile

Einsatz bei beengten Platzverhältnissen
dank der bis zu 40 % kürzeren Baulänge gegenüber Versionen mit Adapteranbau und durch eine hohe Drehmomentdichte

Hohe Effizienz und Genauigkeit in der Produktion
durch hervorragende Regelungseigenschaften und konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer

Optimale Anpassung an Ihre Applikation
durch einen umfassenden Baukasten ergänzt durch zahlreiche Optionen der drei Getriebe-Performanceklassen sowie durch die Flexibilität der verfügbaren Motor-Gebersysteme.

Perfekte Lösung für hochdynamische Applikationen
aufgrund geringem Massenträgheitsmoment bei hohem Beschleunigungsvermögen

Eigens entwickelt für hochdynamische Applikationen mit präziser Positionierung

Unsere Präzisions-Planetengetriebemotoren der Baureihe PxG®M..CM3G.. sind extra für hochdynamische Applikationen mit präziser Positionierung entwickelt worden. Hervorzuheben ist die extrem kompakte Bauform. Gegenüber konventionellen Servo-Planetengetriebemotoren mit Adapteranbau des Motors kann die Baulänge um bis zu 40 Prozent reduziert werden. Somit sind die Präzisions-Planetengetriebemotoren PxG® integrated zukünftig in vielen Fällen sogar dort einsetzbar, wo bisher Winkelgetriebe erforderlich waren. Darüber hinaus sorgt die kompakte Bauweise für extrem hohe Verdrehsteifigkeit und geringe Massenträgheit. Zusammen mit der hohen Überlastfähigkeit ermöglichen diese Eigenschaften eine maximale Dynamik in der Anwendung.

Der Einsatz neuster Wicklungs- und Magnettechnologien in Verbindung mit den verwendeten Hochleistungsmaterialien führen zu einem hohen Wirkungsgrad und reduzierter Wärmeentwicklung trotz kompakter Bauweise.

Die akustische Optimierung der Komponenten und sowie die hochgenauen schrägverzahnten Planetengetriebe der Baureihe PxG® sorgen für einen geräuscharmen Betrieb.

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Eigenschaften

  • drei Getriebebaugrößen PxG® 3, 4, 5 in je drei Performanceklassen kombinierbar mit zunächst zwei Motorbaugrößen CM3G71 und 80 in je zwei Baulängen S und M
  • ein-, zwei-, dreistufige Präzisionsgetriebe mit Übersetzungen von 4 bis 220
  • Abtriebsvarianten: Flanschblock mit/ohne Indexbohrung, Vollwelle glatt oder mit Passfeder, Vielkeilverzahnung
  • Abtriebswellenausführungen optional auch in Edelstahl verfügbar
  • Verdrehspiel zwischen 1 und 8 Winkelminuten je nach Baugröße und Stufigkeit
  • extrem kompakte Konstruktion ermöglicht Ersatz von Winkelgetriebemotoren
  • Schutzart IP65 (optional IP66)
  • Umgebungstemperatur -15 °C bis +40 °C
  • hohe Laufruhe und sehr gute Regelbarkeit durch optimiertes elektromagnetisches Design
  • flexible Geberoptionen: Resolver, Hiperface, EnDat2.2 (MOVILINK® DDI in Vorbereitung)
  • weniger Verkabelung durch Einkabeltechnik bei EnDat2.2-Digitalgebern
  • kompakte, geberlose Variante mit Einkabeltechnik

Technische Daten

Die technischen Daten ergeben sich aus der Kombination unserer Präzisions-Planetengetriebe PxG® in den Baugrößen 3, 4, und 5 mit den neuen Motoren CM3G 71 und 80.

Technische Daten PxG®M

PxG® P5G
das skalierbare Multitalent

optimiert für Kurzzeitbetrieb S3 (ED* < 60 %)
P6G
der schnelle Dauerläufer

optimiert für hohe mittlere Drehzahlen oder Dauerbetrieb S1 (ED* = 100 %)
P7G
das präzise Kraftpaket

optimiert für hohe Überlastfähigkeit und Präzision
Übersetzung 4 – 100 4 – 100 16 – 220
Spitzendrehmoment
Nm
105 – 840 70 – 480 169 – 990
Verdrehspiel 3 – 4 arcmin 3 – 4 arcmin 1 arcmin

ED = Einschaltdauer

Technische Daten CM3G..

CM3G 71S 71M 80S 80M
Drehzahl
rpm
3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000
Stillstandsmoment
Nm
2.45 5.8 4.65 15.6
Stillstandsstrom
A
1.46 2.75 3.95 7.3 3.15 6.2 10,1 18.9
Maximaldrehmoment
Nm
4.5 12.6 8 30
Maximalstrom
A
3.2 6 9.2 17 6.1 12 21.5 40

Einsatzgebiete

  • Werkzeugmaschinenportale
  • Delta-Roboter
  • Montagepressen
  • Bohr- und Dübelmaschinen
  • Füll- und Transfersterne
  • Druckmaschinen
  • Windelmaschinen
  • Laserschneidemaschinen
  • Draht- und Rohrbiegemaschinen
  • Kettenmagazin und Werkzeugwechsler


Beispielapplikationen

Delta-Roboter

Zu Ihrem Vorteil
  • einfache Integration in den Roboter durch die besonders kompakte Bauweise
  • hohe Wiederholgenauigkeit und exaktes Positionieren, selbst bei mehr als 200 Positionieraufgaben in der Minute, durch die hohe Präzision bereits im Standard
  • hohe Regelgüte durch eine extrem hohe Verdrehsteifigkeit als Ergebnis der kurzen Bauweise
  • Kleine Massenträgheitsmomente des Antriebs ermöglichen hohe Beschleunigungswerte, Produktivitätssteigerungen sind möglich.
  • parametrierbare MOVIKIT®-Softwarelösungen im Bereich Robotik

Kettenmagazin und Werkzeugwechsler

Zu Ihrem Vorteil
  • Kleine Massenträgheitsmomente des Antriebs ermöglichen hohe Beschleunigungswerte, Produktivitätssteigerungen sind möglich.
  • platzsparender Einbau in den Werkzeugwechsler durch die besonders kompakte Bauweise
  • Reduzierung der "Span-zu-Span-Zeit" auf ein Minimum durch sehr schnellen Werkzeugwechsel als Ergebnis der hohen Überlastfähigkeit des PxG®M..CM3G.. Servoaktuators
  • optimale Integration in die Werkzeugmaschine durch umfangreiche Gebervarianz

Draht- und Rohrbiegemaschine

Zu Ihrem Vorteil
  • Hochdynamische Servogetriebemotoren ermöglichen Tausende Bearbeitungsschritte pro Minute und steigern den Durchsatz der Drahtbiegemaschine.
  • Zusätzlich fördern die neuen PxG®M..CM3G... erheblich die Geschwindigkeit der Inlinefunktionen wie Geraderichten, Schneiden, Anfasen und Biegen
  • Wartungsfreie Servoaktuatoren sind ideal für eine Nonstop-Produktion.
  • Ablösung von herkömmlicher hydraulischer Antriebstechnik ermöglicht enorme Energieeinsparungspotentiale umzusetzen.

Verfügbare Optionen

  • reduziertes Verdrehspiel
  • lebensmittelverträgliche Schmierung
  • Edelstahl-Abtriebswellen
  • Permanentmagnet-Haltebremse
  • Zulassungen UL und CSA (in Vorbereitung)
  • Gebersysteme:
    • Resolver
    • Hiperface®-Geber mit elektronischem Typenschild, Single- und Multiturn
    • EnDat2.2 von HEIDENHAIN in Einkabeltechnik, Single- und Multiturn
  • geberlose Ausführung in Einkabeltechnik