Dezentraler Controller vom Typ SCM standard:
hohe Schutzart, einfache Anschlusstechnik

Ausführungen

Typ SCM standard (Leistungsseite):

• 4 Achsen
• mit DC-24-V-Netzteil
• Motoranschlüsse steckbar
• Energieversorgung steckbar

Typ SCM standard (Signalseite):

• wesentliche Peripherieanbindungen steckbar:
  • digitale Ein-/ Ausgänge
  • sichere Abschaltung (STO)
  • EtherCAT^® OUT
  • DC-24-V-Ausgang
  • EtherCAT^® IN
• zusätzliche Funktionen über Kabeldurchführung

Technische Daten

Zertifizierungen / Konformität

Länderzertifizierungen:

• CE (Europa)
• UKCA (Großbritannien): in Vorbereitung

Einsatzgebiete

Unsere SCM-Lösungen sind branchenübergreifend einsetzbar. Das ist unter anderem auch ein Grund dafür, warum der dezentrale Controller vom Typ SCM für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen hervorragend geeignet ist:

• Automatisierungslösungen zur Beschickung und Entnahme von Produktions- und Bearbeitungsmaschinen (Metall, Kunststoff, Holz, …)
• Produkt-/Trägertransport zu/durch Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen
• Handhabungs- und Robotiklösungen
• Maschinenmodule der Intralogistik
• batteriebetriebene Baufahrzeuge und –maschinen
• Hilfsaggregate für Kommunal-, Feuerwehr-, Flughafen-und Reinigungsfahrzeuge
• spezielle Lösungen im Bereich Blech/Stahl, z. B. Molchapplikationen
• Mobile Off-Highway-Applikationen
• automatische Parkhaussysteme

Als Befestigungskonzepte stehen zwei verschiedene Möglichkeiten von SEW-EURODRIVE zur Verfügung.

Befestigung mit Montagewinkeln:

• Befestigungssatz mit Montagewinkeln und Schrauben verfügbar

Befestigung über Durchgangsbohrungen im Gehäuse:

• Montage von der Vorderseite
• Montage von der Hinterseite

Portalroboter mit zwei Laufwagen

Systemlösungsbeispiel für mobile Maschinenmodule
mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM:

Ein Portalroboter mit zwei Laufwagen kann mit dem Typ SCM standard in IP54 ausgestattet werden. Dabei kommt pro Laufwagen eine SCM standard zum Einsatz.

Funktionen:

• extrem flexibler Portalroboter für 1 – 4 Laufwagen
• 4 Achsen pro Laufwagen
• Supercaps als Energie- und Spitzenlastspeicher
• kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS^®
• echtzeitfähige und deterministische Datenübertragung über Licht
• gleichzeitige stationäre Berechnung der Roboterkinematiken
• dezentrale Energie-Einspeisung

Ihre Mehrwerte:

• schleppkettenlose Portale mit langen Laufwegen möglich
• extrem flexible Bestückung und Produktentnahme von z. B. Bearbeitungsmaschinen
• geringerer Platz- und Gewichtsbedarf des Roboters
• Spitzenlastreduktion und energieeffiziente Lösung
• kleinerer Schaltschrank und geringere Aufstellfläche
• Maschinenschutz durch zentrale Kollisionsüberwachung

Motoren und Getriebe

Extrem dynamische, präzise und gleichzeitig leistungsstarke synchrone Servomotoren für Anwendungen im DC-48-V-Umfeld:

• Die synchronen Servomotoren können als Direktanbau-Lösungen oder mittels Adapter mit dem SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten kombiniert werden.
• Die Servomotoren sind mit Arbeitsbremse oder Haltebremse wählbar.
• Als Motorfeedback steht das Gebersystem EnDat 2.2 zur Verfügung.

Synchrone Servomotoren mit Nennspannung DC 48 V

• Stillstandsmoment Synchronmotoren 0,75 – 4,2 Nm
• Maximalmoment Synchronmotoren 3,5 – 6,8 Nm
• Drehzahlklassen 4500 oder 3000 U / min^-1

Gebersystem:

• Geber EnDat 2.2 Multi-Turn

Bremse (optional):

• Arbeitsbremse (als Zweileiter-Ausführung)
• Haltebremse

Getriebe:

• SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten als Direktanbau
• Kupplungs-/Adapterlösungen

Kabel

Für den Motoranschluss stehen hochwertige Hybridkabel zur Verfügung. Diese Einkabellösung lässt sich in der Länge frei konfigurieren. Das Hybridkabel ist für den Einsatz des EnDat 2.2 Gebersystems vorgesehen.

Einkabellösung:

• nur ein Kabel
• längenvariabel
• schleppkettenfähig
• EnDat 2.2 Multi-Turn

Steuerungstechnik und Sicherheitssteuerungen

Speziell für mobile und dezentrale Applikationen stehen Ihnen die Modul- und Maschinencontroller aus unserem modularen Automatisierungsbaukasten MOVI-C^® zur Verfügung.

Leistungsklassen:

• standard UHX 25A
• advanced UHX 45A
• progressive UHX 65A

Im Gesamtsystem und mit einer sehr guten Durchgängigkeit und Einbindung über EtherCAT^®/ FSoE bieten wir Ihnen Sicherheitssteuerungen der Reihe SCU/SDU mit entsprechenden Ein- und Ausgangsmodulen an.

Visualisierungslösungen

Für die Visualisierung und die Einbindung von mobilen Handhelds, Monitoren, DOPs bis hin zu Web-Panels steht Ihnen ein breites Portfolio von SEW-EURODRIVE zur Verfügung.

Energieübertragung und –versorgung

Lösungen für die kontaktlose Energieübertragung mit MOVITRANS^® sowie die Energie- und Spitzenlastspeicherlösungen mit MOVI-DPS^® sorgen für eine sichere Energieversorgung bei mobilen Applikationen.

Softwarelösungen

Für die zügige und zuverlässige Inbetriebnahme stehen vorgefertigte Softwarebausteine zur Verfügung. Sie ermöglichen eine zeit- und kostenoptimierte Funktionssicherheit bei dem Betrieb der Applikation.

Inbetriebnahme und Services

Innerhalb unserer Engineering-Oberfläche MOVISUITE^® (im IEC-Editor) können die Lösungen der Typenreihe SCM einfach und intuitiv über das Plugin „MultiAxisController startup“ in Betrieb genommen werden.

Unter Life Cycle Services verstehen wir bei SEW-EURODRIVE Service- und Dienstleistungen sowie Hilfsmittel und Tools entlang des kompletten Anlagenlebenszyklus. Angefangen bei der ersten Orientierung bis hin zur Nutzung und Modernisierung Ihrer Maschinen und Anlagen. Wir unterstützen Sie bei der Anwendung der Softwarebausteine.