Dezentraler Controller vom Typ SCM compact
in Multi-Achs-Ausführung: ein Gerät, viele Achsen.

Für die maximale Gestaltungsfreiheit in Multi-Achs-Anwendungen bieten wir den dezentralen Controller vom Typ SCM compact als Multi-Achs-Ausführung an. Der Typ SCM compact in Ausführung IP20 kann dazu über die Zwischenkreisverbindung für bis zu 8 Achsen zu einer Multi-Achs-Ausführung kombiniert werden. Zur Versorgung der Peripherie lassen sich beliebig viele Geräte über ein DC-24-V-Netzteil verknüpfen.

Für mobile und dezentrale Bewegungs- und Bearbeitungsaufgaben mit vielen Achsen

Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung mit 8 Achsen (IP20)
SCM compact als Multi-Achs-Ausführung mit 8 Achsen
SCM compact als Multi-Achs-Ausführung mit 8 Achsen

Mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM compact als Multi-Achs-Ausführung sind die Ausführungen der einzelnen Geräte beliebig kombinierbar. Dieses Konzept ermöglicht unterschiedliche Antriebslösungen mit 4, 6 oder 8 Achsen mit nur einem Grundgerät. Durch die minimale Variantenvielfalt ergeben sich große Einsparpotentiale und ein positiver Effekt auf die Betriebs- und Anschaffungskosten sowie Verwaltungs- und Lagerkosten.

Legen Sie Wert auf eine energieeffiziente Lösung für Ihre Applikation und eine einfache Energieversorgung von mehreren Achsen? Kein Problem. Durch die Zwischenkreisverbindung zwischen den Achsen lässt sich die generatorische Energie effizient nutzen. Für eine optimale Energieversorgung zwischen den Achsen kann der Spannungszwischenkreis mit dem Zubehör „Zwischenkreisverbindung SCM“ verbunden werden. Werden die Geräte nicht direkt nebeneinander platziert, ist eine Zwischenkreisverbindung mit handelsüblichen Kabelschuhen möglich.

Lassen Sie sich beraten

  • Unsere Experten kennen Ihre Branche und Anforderungen
  • Mit unserem weltweiten Netzwerk sind wir jederzeit vor Ort für Sie da
  • Wir haben das Wissen und die Werkzeuge, um Sie optimal zu beraten

Details zu den Systemlösungen mit dem Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung

  • Eigenschaften und technische Daten
  • Einsatzgebiete
  • Zubehör
  • Beispiel für Systemlösungen
  • Systemkomponenten (Motoren und Getriebe, Kabel)
  • Weitere Automatisierungskomponenten

Multi-Achs-Ausführungen

  • jeweils optional mit DC-24-V-Netzteil

Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (4 Achsen)
Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (4 Achsen)

Ausführung 4 Achsen

Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (6 Achsen)
Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (6 Achsen)

Ausführung 6 Achsen

Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (8 Achsen)
Dezentraler Controller Typ SCM compact in Multi-Achs-Ausführung (8 Achsen)

Ausführung 8 Achsen

Technische Daten

Tabelle schließen
Anzahl Achsen 4, 6 oder 8
Nennspannung DC 48 V
Spannungsbereich DC 20 – 60 V
Nennstromaufnahme 100 A
Parametrierschnittstelle EtherCAT® und Service- Schnittstelle
Nennstrom Achse 37 A
Spitzenstrom Achse 56.5 A
Geberart EnDat 2.2/Resolver
Bremsenansteuerung 24 (Zwei- und Dreileiter)
Umgebungsbedingungen 0 – 50 °C / Schutzart IP20
(-30 °C – 0 °C auf Anfrage)
Spannungsausgang (optional) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnose Speicherverband Spannungs-/ Temperaturüberwachung
Sicherheitsfunktionen STO PL e
Feldbus-Schnittstelle EtherCAT®-Slave
Gewicht ohne Kühlkörper 0.95 kg * Anzahl SCM compact
An dieser Stelle haben wir eine Tabelle für Sie hinterlegt

Zertifizierungen / Konformität

Länderzertifizierungen:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Großbritannien): in Vorbereitung

Einsatzgebiete

Unsere SCM-Lösungen sind branchenübergreifend einsetzbar. Das ist unter anderem auch ein Grund dafür, warum der dezentrale Controller vom Typ SCM für eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen hervorragend geeignet ist:

  • Automatisierungslösungen zur Beschickung und Entnahme von Produktions- und Bearbeitungsmaschinen (Metall, Kunststoff, Holz, …)
  • Produkt-/Trägertransport zu/durch Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen
  • Handhabungs- und Robotiklösungen
  • Maschinenmodule der Intralogistik
  • batteriebetriebene Baufahrzeuge und –maschinen
  • Hilfsaggregate für Kommunal-, Feuerwehr-, Flughafen-und Reinigungsfahrzeuge
  • spezielle Lösungen im Bereich Blech/Stahl, z. B. Molchapplikationen
  • Mobile Off-Highway-Applikationen
  • automatische Parkhaussysteme

Zubehör SCM

Dezentraler Controller Typ SCM compact mit Zubehör
Dezentraler Controller Typ SCM compact mit Zubehör

Wählen Sie passendes Zubehör für den unkomplizierten und sofortigen Einsatz.

  • Das Zubehör „Schirmanbindung SCM“ ermöglicht die integrierte Schirmauflage direkt am Gerät.
  • In dem Zubehör „Stecker Peripherie SCM“ sind alle notwendigen Peripherie Stecker enthalten.
  • Für die Kombination der Geräte zu einer Multi-Achs-Ausführung steht das Zubehör „Zwischenkreisverbindung SCM“ bereit.

Zubehör Schirmanbindung SCM
Zubehör Schirmanbindung SCM

Zubehör Schirmanbindung SCM

Die Schirmanbindung lässt sich mithilfe des Zubehörs direkt am Gerät realisieren:

  • Leistungsanschluss
  • Signalanschluss

Zubehör Stecker Peripherie SCM
Zubehör Stecker Peripherie SCM

Zubehör Stecker Peripherie SCM

Für den Anschluss der Peripherie steht ein Set mit allen Steckern zur Verfügung:

  • Platinenstecker für die Konfektion eines Kabels mit Aderendhülsen

Zubehör Zwischenkreisverbindung
Zubehör Zwischenkreisverbindung

Zubehör Zwischenkreisverbindung

Die Zwischenkreisverbindung für eine Multi-Achs-Ausführung ohne Kühlkörper wird ergänzend montiert.

Vierachsiges Schwerlast- Behältershuttle

Topologie für ein vierachsiges Schwerlast- Behältershuttle
Topologie für ein vierachsiges Schwerlast- Behältershuttle

Systemlösungsbeispiel für mobile Maschinenmodule
mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM:

Dieses Schwerlast-Behälter-Shuttle ist mit dem Typ SCM compact in IP20 als Multi-Achs-Ausführung mit 4-Achsen ausgestattet.


Funktionen:

  • vierachsiges Schwerlast-Behältershuttle zum Transportieren und Einlagern von mehreren Behältern mit den dezentralen Controllern vom Typ SCM
  • Einlesen des SSI-Linear-Mess-Sensors über die SCM-Lösung und Schließen des Lagerregelkreises im MOVI-C® CONTROLLER
  • Spitzenlastspeicherung und Einspeisungssicherheit durch mitfahrende EKV-SuperCap-Module
  • hohe Verfahrgeschwindigkeiten in Verbindung mit CM3C-Servomotoren und PxG-Planetengetriebe
  • kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS®, Schleifkontakte, Energiespeicher, SuperCaps, Batterien und Kombinationen davon


Ihre Mehrwerte:

  • kompakter Aufbau der Behältershuttles auch bei umfangreicheren Lastaufnahmemitteln
  • unabhängig vom möglichen Schlupf der Antriebsräder wird die Position des Shuttles jederzeit exakt ermittelt.
  • kaum schwankende Einspeiseleistung und Sicherstellung der Einspeisung an kritischen Übergängen
  • schnelle Zykluszeiten auch bei langen Fahrgassen
  • je nach Applikation und Umgebungsbedingungen sind verschiedenste Einspeisekonzepte möglich.

Motoren und Getriebe

Servomotoren und Getriebe
Servomotoren und Getriebe

Extrem dynamische, präzise und gleichzeitig leistungsstarke synchrone Servomotoren für Anwendungen im DC-48-V-Umfeld:

  • Die synchronen Servomotoren können als Direktanbau-Lösungen oder mittels Adapter mit dem SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten kombiniert werden.
  • Die Servomotoren sind mit Arbeitsbremse oder Haltebremse wählbar
  • Als Motorfeedback stehen das Gebersystem EnDat 2.2 oder Resolver zur Verfügung.

Synchrone Servomotoren mit Nennspannung DC 48 V

  • Stillstandsmoment Synchronmotoren 0,75 – 4,2 Nm
  • Maximalmoment Synchronmotoren 3,5 – 6,8 Nm
  • Drehzahlklassen 4500 oder 3000 U / min-1


Gebersysteme:

  • Geber EnDat 2.2 Multi-Turn
  • Resolver


Bremse (optional):

  • Arbeitsbremse
  • Haltebremse


Getriebe:

  • SEW-EURODRIVE-Getriebebaukasten als Direktanbau
  • Kupplungs-/Adapterlösungen

Kabel

Für den Motoranschluss stehen zwei hochwertige Kabelsysteme zur Verfügung: die Einkabellösung und die Zweikabellösung. Beide Typen lassen sich in der Länge frei konfigurieren. Das Hybridkabel ist für den Einsatz des EnDat 2.2 Gebersystems vorgesehen.

Einkabel-Lösung
Einkabel-Lösung

Einkabellösung:

  • nur ein Kabel
  • längenvariabel
  • schleppkettenfähig
  • EnDat 2.2 Multi-Turn

Zweikabel-Lösung: Geberkabel und Leistungskabel
Zweikabel-Lösung: Geberkabel und Leistungskabel

Zweikabellösung:

  • Geberkabel und Leistungskabel
  • längenvariabel
  • schleppkettenfähig
  • Resolverausführung
  • EnDat 2.2 Multi-Turn

Steuerungstechnik und Sicherheitssteuerungen

Steuerungstechnik (Roboter und Bediengerät)
Steuerungstechnik (Roboter und Bediengerät)

Speziell für mobile und dezentrale Applikationen stehen Ihnen die Modul- und Maschinencontroller aus unserem modularen MOVI-C® Automatisierungsbaukasten zur Verfügung.

Leistungsklassen:

  • standard UHX 25A
  • advanced UHX45A
  • progressive UHX 65A

Mobiles System mit Sicherheitssteuerung
Mobiles System mit Sicherheitssteuerung

Im Gesamtsystem und mit einer sehr guten Durchgängigkeit und Einbindung über EtherCAT®/ FSoE bieten wir Ihnen Sicherheitssteuerungen der Reihe SCU/SDU mit entsprechenden Ein- und Ausgangsmodulen an.

Visualisierungslösungen

Visualisierungslösungen
Visualisierungslösungen

Für die Visualisierung und die Einbindung von mobilen Handhelds, Monitoren, DOPs bis hin zu Web-Panels steht Ihnen ein breites Portfolio von SEW-EURODRIVE zur Verfügung.

Energieübertragung und –versorgung

Energieübertragung und –versorgung
Energieübertragung und –versorgung

Lösungen für die kontaktlose Energieübertragung mit MOVITRANS® sowie die Energie- und Spitzenlastspeicherlösungen mit MOVI-DPS® sorgen für eine sichere Energieversorgung bei mobilen Applikationen.

Softwarelösungen

Softwarelösungen
Softwarelösungen

Für die zügige und zuverlässige Inbetriebnahme stehen vorgefertigte Softwarebausteine zur Verfügung. Sie ermöglichen eine Zeit- und kostenoptimierte Funktionssicherheit bei dem Betrieb der Applikation.

Inbetriebnahme und Services

Inbetriebnahme und Services
Inbetriebnahme und Services

Innerhalb unserer Engineering-Oberfläche MOVISUITE® (im IEC-Editor) können die Lösungen der Typenreihe SCM einfach und intuitiv über das Plugin „MultiAxisController startup“ in Betrieb genommen werden.

Life Cycle Services
Life Cycle Services

Unter Life Cycle Services verstehen wir bei SEW-EURODRIVE Service- und Dienstleistungen sowie Hilfsmittel und Tools entlang des kompletten Anlagenlebenszyklus. Angefangen bei der ersten Orientierung bis hin zur Nutzung und Modernisierung Ihrer Maschinen und Anlagen. Wir unterstützen Sie bei der Anwendung der Softwarebausteine.

Ihre Vorteile

  • Kleiner Bauraum

    durch ein skalierbares Multi-Achs-Konzept in DC-48-V-Technik in extrem kompakter Bauform
  • Hohe Performance und überzeugende Leistung

    durch extrem kurze Zykluszeiten, die großen Lastträgheitsverhältnisse, hohe Dynamiken sowie Maximal- und Dauerströme für schnelle Beschleunigungsvorgänge in der Applikation ermöglichen
  • Perfekte Koordination

    durch mehrachsige und auch kinematisch komplexe Bewegungen, die mithilfe des MOVI-C® CONTROLLER einfach umsetzbar sind
  • Einfacher Service

    durch die komfortable Servicefähigkeit dank dezentraler Technik, einfacher Steckbarkeit und Einkabellösung

Klaus Just, Manager Service Sales Support – System Planning:

„Mehrachslösungen lassen sich mit dem dezentralen Controller vom Typ SCM als Multi-Achs-Ausführung platzsparend, energieeffizient und kostensparend umsetzen. Für unsere Kunden besteht eine sehr große Flexibilität, weil verschiedenste Maschinenkonzepte mit einem Grundtyp möglich sind. Die Lagerhaltung, Beschaffung und flexible Projektierung wird um ein Vielfaches einfacher. Kunden mit unterschiedlichen Maschinenmodulen, wie z. B. Shuttles mit Lastaufnahmemitteln, sind begeistert von der Modularität.“

Kontakt

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